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申请/专利权人：安徽蔚来智驾科技有限公司
摘要：本申请涉及自动驾驶技术领域，具体提供一种目标信息获取方法、目标标注方法、服务器及存储介质，旨在解决获取能够表示目标危险程度的目标信息的问题。为此目的，本申请提供的方法包括获取智能设备上传感器采集的数据帧的帧信息，帧信息包括智能设备所在环境中的目标帧时刻；获取多个制动时间，制动时间为从帧时刻到智能设备开始制动的时间；预测智能设备在按照各制动时间制动之后的设备轨迹；预测目标在智能设备按照各制动时间制动之后的目标轨迹；获取设备轨迹和目标轨迹会发生碰撞的最晚制动时间。通过上述方法能够准确、可靠地获取到表示目标危险程度的目标信息。
主权项：1.一种目标信息获取方法，其特征在于，所述方法包括：获取智能设备上传感器采集的数据帧的帧信息，所述帧信息包括所述智能设备所在环境中的目标和所述数据帧对应的帧时刻；获取多个制动时间，所述制动时间为从所述帧时刻到所述智能设备开始制动的时间；预测所述智能设备在按照每个所述制动时间制动之后的设备轨迹；预测所述目标在所述智能设备按照每个所述制动时间制动之后的目标轨迹；对所述制动时间对应的设备轨迹和目标轨迹进行碰撞检测，并从所述设备轨迹和目标轨迹会发生碰撞的制动时间中获取最晚制动时间。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安徽蔚来智驾科技有限公司 目标信息获取方法、目标标注方法、服务器及存储介质
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