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申请/专利权人：美国亚德诺半导体公司
摘要：本公开的方面包括从飞行时间TOF传感器的多个图像中分离目标场景对象。TOF传感器的多个图像可以转换为多个三维3D点云。在多个3D点云中的每一个中，可以识别出具有最小阈值大小的一个或多个大平面。通过对齐与多个3D点云的至少一部分相对应的旋转和平移的点云，可以生成公共3D点云。公共3D点云可以被旋转和平移，以使一个或多个大平面中的一个被识别为公共3D点云中的公共坐标系内的地平面，并且可以分离目标对象。
主权项：1.一种用于从飞行时间TOF传感器的多个图像中分离目标场景对象的方法，包括：将来自TOF传感器的多个图像转换为多个三维3D点云；在所述多个3D点云中的每一个中识别具有最小阈值大小的一个或多个大平面；通过对齐与所述多个3D点云的至少一部分相对应的旋转和平移的点云来生成公共3D点云；旋转和平移所述公共3D点云，以使一个或多个大平面中的一个被识别为所述公共3D点云的公共坐标系内的地平面；和在旋转和平移时将目标对象与所述公共3D点云分离。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 美国亚德诺半导体公司 用于执行对象尺寸标注的方法和系统
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