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申请/专利权人:APTIV技术股份公司
摘要:本公开涉及确定目标对象的角度的方法和装置。提供了一种估计对象相对于车辆的角度的方法。计算反射雷达信号的变换,其中变换的结果取决于相对于车辆的距离。通过重新排列变换的结果使得相应的长波束向量包括针对各个距离量化单元的来自雷达所有接收器元件的变换的元素,针对由变换提供的相应距离量化单元生成长波束向量。基于信号模型计算针对各个距离量化单元的参考向量,该参考向量取决于目标对象相对于车辆的运动并且是关于目标对象的角度参数化的。将长波束向量与参考向量相关,以及基于相关结果确定目标对象的角度。
主权项:1.一种通过使用宿主车辆的雷达系统10来估计目标对象24A、24B相对于所述宿主车辆的角度θ的计算机实现方法,其中,所述雷达系统10包括:多个天线接收器元件16和被适配成朝着所述目标对象24A、24B发送雷达信号18的至少一个雷达发射元件14,或者多个发射元件14和至少一个天线接收器元件16,各个天线接收器元件16被适配成接收由所述目标对象24A、24B反射的雷达信号20,所述计算机实现方法包括以下步骤:经由所述宿主车辆的处理单元26计算反射信号20的变换,其中,所述变换的结果取决于相对于所述宿主车辆的距离,经由所述处理单元26,通过以下方式生成针对由所述变换提供的距离量化单元集合中的各个距离量化单元41的长波束向量43:重新排列所述变换的结果使得相应的长波束向量43包括针对相应距离量化单元41的来自所有接收器元件16的所述变换的元素,经由所述处理单元26,基于信号模型来计算针对所述距离量化单元集合中的各个距离量化单元41的参考向量45,所述参考向量45取决于所述目标对象24A、24B相对于所述雷达系统10的运动并且是关于所述目标对象24A、24B的所述角度θ参数化的,经由所述处理单元26,针对角度θ的预定义范围将所述长波束向量43与所述参考向量45相关,以及经由所述处理单元26,基于所述相关的结果确定所述目标对象24A、24B的所述角度θ。
全文数据:
权利要求:
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