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一种基于无人机图像的目标区域小目标检测方法 

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申请/专利权人:重庆理工大学

摘要:本发明涉及深度学习及计算机视觉技术领域,公开了一种基于无人机图像的目标区域小目标检测方法,通过对某些目标区域明显的小目标图像进行裁剪,标注不同类别小目标形成原始训练、测试数据集,保证了前期算法所需的数据的准确性,进而保证算法的科学性,利用改进的YOLOv7检测模型的计算能力,采集数据集中不同程度的图像特征,所述改进的YOLOv7检测模型,以YOLOv7为基础模型,在颈部网络添加MS‑CET模块与BHC‑FB模块,所述MS‑CET模块由改进的自注意力机制和卷积模块SPPCSP,所述BHC‑FB模块双向混合卷积模块NConv和RPConv并联构成,最后将不同的特征层进行融合,作为最终无人机目标区域小目标检测的判断依据,进一步检验算法的准确性以及数据集选取的标准性,从而提高识别精度。

主权项:1.一种基于无人机图像的目标区域小目标检测方法,其特征在于,所述方法包括:S1、获取无人机拍摄图像;S2、对Y0L0v7模型改进:S3、训练改进Y0L0v7模型;具体而言,从无人机采集的视频画面中截取图像,输入到改进的YOLOv7检测模型进行目标检测,获取目标的类别,所述改进的YOLOv7检测模型包括主干网络、颈部网络和预测网络;截取的图像首先输入主干网络进行特征提取,然后在颈部网络中将提取的所有特征进行融合,最后将融合后的特征输入预测网络的大、中、小三个尺度的检测层中进行检测,获取检测结果;所述改进的YOLOv7检测模型,即以YOLOv7为基础模型,在颈部网络添加MS-CET模块与BHC-FB模块,所述MS-CET模块由改进的自注意力机制和卷积模块SPPCSP,所述BHC-FB模块由双向混合卷积模块NConv和RPConv并联构成,最后将不同的特征层进行融合,然后依次包括第一二维卷积层、批规范化层、非线性函数、通道混洗模块和两个二维卷积层,并采用Sigmoid激活函数。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 重庆理工大学 一种基于无人机图像的目标区域小目标检测方法

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