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申请/专利权人：法奥意威(苏州)机器人系统有限公司

摘要：本发明涉及检测技术领域，具体而言，涉及一种检测装置和磨床在线检测系统。该检测装置包括基座、编码器及测量单元；编码器绕预设方向可转动地连接于基座；测量单元绕预设方向可转动地连接于编码器；其中，编码器用于监测测量单元的转动。该检测装置应用于磨床在线检测系统，其能够避免在检测过程中出现温漂的问题，从而能够保证检测的精度；而且结构简单，安装方便，适用范围广，使用成本低。

主权项：1.一种检测装置，其特征在于：所述检测装置包括基座、编码器及测量单元；所述编码器绕预设方向可转动地连接于所述基座；所述测量单元连接于所述编码器；其中，所述编码器用于监测所述测量单元的转动；所述测量单元包括第一测量臂、第二测量臂以及限位组件；所述第一测量臂与所述编码器连接，所述第二测量臂可转动地连接于所述编码器；所述限位组件与所述基座连接，且用于使得所述第一测量臂及所述第二测量臂具备朝向相互靠近的方向运动的趋势；其中，所述第一测量臂及所述第二测量臂均用于与被测物料抵持，且所述被测物料位于所述第一测量臂及所述第二测量臂之间；所述限位组件包括限位杆及两个弹性件；所述限位杆与所述基座连接，且沿所述预设方向延伸；两个所述弹性件均与所述限位杆连接且相背设置，并分别与所述第一测量臂及所述第二测量臂连接；所述第一测量臂包括第一连接架、第一测量杆以及第一测子；所述第一连接架与所述编码器连接；所述第一测量杆与所述第一连接架呈角度设置，且所述第一测量杆的两端分别与所述第一连接架及所述第一测子连接；所述测量单元还包括转动盘，所述转动盘套设于所述编码器，且与所述编码器可转动地连接；所述第二测量臂包括第二连接架、第二测量杆以及第二测子；所述第二连接架与所述转动盘连接；所述第二测量杆与所述第二连接架呈角度设置，且所述第二测量杆的两端分别与所述第二连接架及所述第二测子连接；所述第一测量杆与所述第一连接架可滑动地连接，所述第二测量杆与所述第二连接架可滑动地连接；所述第一连接架配置有第一滑轨以及与所述滑轨滑动配合的第一滑块，所述第一测量杆与所述第一滑块连接；所述第二连接架配置有第二滑轨以及与所述滑轨滑动配合的第二滑块，所述第二测量杆与所述第二滑块连接；所述转动盘连接有限位柱，所述检测装置还包括与所述编码器连接的限位片，所述限位片绕所述预设方向开设有环形孔，所述限位柱与所述环形孔配合。

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