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申请/专利权人：汕头大学
摘要：本发明公开了一种孤子运动传递的连杆机构，由一系列具有零能量模式的链状单元组成，每个单元由两个固定点、两个活动点和三根杆件组成，各点通过杆件连接成为单自由度四连杆机构。单元之间由杆件连接。通过调整单元之间的水平和垂直距离参数，能够改变运动的传递路径和传递速度，实现翻转、摇摆翻转和旋转等多种运动模式的改变，达到活动点运动可操控传递的目的。本发明实施例还公开了一种孤子运动传递的运动模式的设计方法。采用本发明形成的机械传递系统能够实现高效、稳定的活动点运动传递，减少能量损失，提高系统效率。该结构具备良好的柔性和鲁棒性，能够适应复杂运动需求并对机械加工误差和外部扰动具有高容忍度，并且系统磨损小，维护成本低。
主权项：1.一种孤子运动传递的连杆机构，其特征在于，包括若干依次连接的链状单元，所述链状单元包括两个固定点、两个活动点，一个所述固定点与一个所述活动点匹配，且之间通过第一杆件转动连接，所述两个活动点之间通过第二杆件转动连接，相临的所述链状单元的相临所述活动点之间通过第三杆件形成转动连接，预设的所述链状单元之间的水平和垂直距离参数使所述连杆机构形成翻转、摇摆翻转和旋转的运动模式。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 汕头大学 一种孤子运动传递的连杆机构及运动模式设计方法
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