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申请/专利权人：华东至正工业自动化(常熟)有限公司
摘要：本发明禽爪下料机构，包括夹爪，夹爪用做禽爪抓取执行件，设置在摆臂的一端，且夹爪呈可转动调节状，具体是夹爪可转动设置在摆臂末端，且连接于转动驱动机构，同时摆臂也呈可转动设置姿态；进行禽爪抓取，通过联动驱动结构，进行摆臂、夹爪的同步摆动驱动，进行模拟人手的多次弯曲抓持禽爪，实现禽爪自动化下料。
主权项：1.一种禽爪下料机构，其特征在于：包括夹爪，夹爪用做禽爪抓取执行件，设置在摆臂的一端，且夹爪呈可转动调节状，具体是夹爪可转动设置在摆臂末端，且连接于转动驱动机构，同时摆臂也呈可转动设置姿态；进行禽爪抓取，通过联动驱动结构，进行摆臂、夹爪的同步摆动驱动，进行模拟人手的多次弯曲抓持禽爪，实现禽爪自动化下料。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华东至正工业自动化(常熟)有限公司 禽爪下料机构
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