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申请/专利权人：深圳市威远精密技术有限公司
摘要：本发明公开了一种人形机器人手指，包括固定基座，安装在所述固定基座上的直线驱动器和摆动基座，以及安装在所述摆动基座上的连杆式机械手指；所述直线驱动器包括圆筒型外壳，设置在外壳内部的驱动电机的电机线圈和电机磁体，以及逆向循环滚珠丝杠系统；所述电机线圈外周固定在所述外壳内壁上，并连接有电源及信号线；所述电机磁体安插在所述电机线圈内；所述逆向循环滚珠丝杠系统包括滚珠丝杠，滚珠螺母，以及布置在滚珠丝杠和滚珠螺母之间的滚珠；通过直线驱动器实现了人形机器人手指的伸展、弯曲和摆动，具有高精度、高效率和高负载能力，提高了人形机器人手指的灵活度和可靠性。
主权项：1.一种人形机器人手指，其特征在于，包括固定基座，安装在所述固定基座上的直线驱动器和摆动基座，以及安装在所述摆动基座上的连杆式机械手指；所述直线驱动器包括圆筒型外壳，设置在外壳内部的驱动电机的电机线圈和电机磁体，以及逆向循环滚珠丝杠系统；所述电机线圈外周固定在所述外壳内壁上，并连接有电源及信号线；所述电机磁体安插在所述电机线圈内；所述逆向循环滚珠丝杠系统包括滚珠丝杠，滚珠螺母，以及布置在滚珠丝杠和滚珠螺母之间的滚珠；所述滚珠螺母外周固定在所述电机磁体内壁上；所述滚珠丝杠安装在所述滚珠螺母内，其顶端伸出外壳并安装有固定座；且所述固定座连接所述固定基座。
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权利要求：
百度查询： 深圳市威远精密技术有限公司 一种人形机器人手指
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