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申请/专利权人：深圳市盛泰奇科技有限公司
摘要：本发明公开了一种用于人形机器人的中空编码器，包括中空编码器主体、固定连接在中空编码器主体表面前侧的齿环一、设置在中空编码器主体前侧的安装环、旋转连接在安装环表面的散热风扇、固定连接在散热风扇后侧的齿环二，还包括动能传输机构，旋转安装于中空编码器主体表面的一侧，且用于为散热风扇提供充足的旋转动能；控制离合机构，旋转安装于动能传输机构的内部，且用于控制散热风扇动能的连接和断开；本发明通过无框力矩电机带动中空编码器主体的旋转力进行转换，使中空编码器主体的旋转力传输给散热组件，空编码器主体的动能带动散热组件旋转，散热组件无需借助外接动能设备旋转，提高了空编码器主体的使用节能环保效果。
主权项：1.一种用于人形机器人的中空编码器，包括中空编码器主体（7）、固定连接在中空编码器主体（7）表面前侧的齿环一（8）、设置在中空编码器主体（7）前侧的安装环（9）、旋转连接在安装环（9）表面的散热风扇（10）、固定连接在散热风扇（10）后侧的齿环二（11），其特征在于：还包括动能传输机构（13），旋转安装于中空编码器主体（7）表面的一侧，且用于为散热风扇（10）提供充足的旋转动能；控制离合机构（14），旋转安装于动能传输机构（13）的内部，且用于控制散热风扇（10）动能的连接和断开；中空编码器主体（7）包括用于连接的基座卡扣凸台（71）、旋转连接在基座卡扣凸台（71）内部的码盘（72）、卡接在基座卡扣凸台（71）表面的支架（73）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市盛泰奇科技有限公司 一种用于人形机器人的中空编码器
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