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申请/专利权人：无锡无界探索科技有限公司
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种人形机器人快速点头摇头运动机构，包括机架，所述机架的内部设有让机器人进行快速摇头的摇头组件，所述摇头组件的一侧设有对摇头组件进行驱动的第一驱动组件，所述机架的一侧设有驱动机器人进行快速点头的点头组件，所述点头组件的一侧设有对点头组件进行驱动的第二驱动组件；通过设置摇头组件、点头组件、第一驱动组件和第二驱动组件，达到在需要机器人摇头时，第一驱动组件控制摇头组件进行摇头，需要点头时，第二驱动组件控制点头组件进行点头，有只使用简单的机械机构就能实现人形机器人点头摇头功能的效果。
主权项：1.一种人形机器人快速点头摇头运动机构，包括机架1，其特征在于，所述机架1的内部设有让机器人进行快速摇头的摇头组件，所述摇头组件的一侧设有对摇头组件进行驱动的第一驱动组件，所述机架1的一侧设有驱动机器人进行快速点头的点头组件，所述点头组件的一侧设有对点头组件进行驱动的第二驱动组件，所述机架1的内壁固定安装有第一支撑板6，所述机架1的一侧转动安装有脖子转动轴7，所述摇头组件包括设置在机架1内部的转动柱201和固定安装在转动柱201一端的第一推动块202，所述第一推动块202的一侧开设有贯穿第一推动块202的第一滑动槽8，所述转动柱201的一端贯穿机架1与脖子转动轴7的一端固定安装，所述脖子转动轴7的一端固定安装有第二支撑板11，所述第二支撑板11呈“匚”字形设置，所述点头组件包括转动安装在第二支撑板11内部并且两端均贯穿第二支撑板11的转动杆401和固定安装在转动杆401一端的第二推动块402，所述第二推动块402的一侧开设有贯穿第二推动块402的第二滑动槽12。
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