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申请/专利权人：广州汽车集团股份有限公司

摘要：本发明公开了一种汽车的抗点头控制方法、装置、电子悬架控制器及存储介质，应用于汽车技术领域，用于提高汽车抗点头的控制效果。本发明提供的汽车的抗点头控制方法包括：获取预设的汽车工况参数，实时获取所述汽车工况参数的参数值；实时判断汽车工况参数的参数值是否满足预设的第一触发条件或预设的第二触发条件；若所述汽车工况参数的参数值满足预设的第一触发条件，则获取与所述第一触发条件对应预设的第一控制策略；根据所述第一控制策略对所述汽车实现悬架阻尼力的实时控制；若所述汽车工况参数的参数值满足预设的第二触发条件，则获取与所述第二触发条件对应预设的第二控制策略；根据所述第二控制策略对所述汽车实现悬架阻尼力的实时控制。

主权项：1.一种汽车的抗点头控制方法，其特征在于，所述方法包括：实时获取预设的汽车工况参数的参数值；实时判断所述汽车工况参数的参数值是否满足预设的第一触发条件或预设的第二触发条件；若所述汽车工况参数的参数值满足预设的第一触发条件，则获取与所述第一触发条件对应预设的第一控制策略；根据所述第一控制策略对所述汽车实现悬架阻尼力的实时控制；若所述汽车工况参数的参数值满足预设的第二触发条件，则获取与所述第二触发条件对应预设的第二控制策略；根据所述第二控制策略对所述汽车实现悬架阻尼力的实时控制；其中，所述预设的汽车工况参数包括车轮的转矩方向、车轮的转动方向、车轮的转矩值、制动主缸压力值和纵向加速度，所述实时判断所述汽车工况参数的参数值是否满足预设的第二触发条件的步骤包括：判断所述车轮的转矩方向是否朝汽车后退的方向，若是，则判断所述车轮的转动方向是否朝所述汽车后退的方向；若所述车轮的转动方向朝所述汽车后退的方向，则判断所述车轮的转矩值是否大于预设的第二阈值，若是，则判断所述汽车工况参数的参数值满足预设的第二触发条件；若所述车轮的转动方向没有朝所述汽车后退的方向，则判断所述制动主缸压力值是否大于预设的第三阈值，若是，则判断所述汽车工况参数的参数值满足预设的第二触发条件，否则，判断所述车轮的转矩值是否大于预设的第四阈值，若是，则判断所述汽车工况参数的参数值满足预设的第二触发条件，否则，判断所述纵向加速度是否小于预设的第一阈值，若是，则判断所述汽车工况参数的参数值满足预设的第二触发条件；其中，所述根据所述第一控制策略对所述汽车实现悬架阻尼力的实时控制的步骤包括：获取与所述第一触发条件对应预设的第一组工况参数，实时获取所述第一组工况参数中各参数的取值，其中，所述取值包括制动主缸压力值和所述汽车的纵向加速度；分别查询与所述第一组工况参数中各所述参数的取值相映射的阻尼力，从查询的所述阻尼力中获取最大的阻尼力作为第一阻尼力；获取紧急减速触发信号中被触发的各紧急减速工况；分别查询与被触发的各紧急减速工况相映射的阻尼力，从查询的所述阻尼力中获取最大的阻尼力作为第二阻尼力；将所述第一阻尼力和所述第二阻尼力中的较大者作为目标阻尼力控制量，根据所述目标阻尼力控制量对所述汽车实现悬架阻尼力的实时控制。

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