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申请/专利权人：三门通顺铆钉有限公司
摘要：本发明公开了仿生服务型人形机器人头部结构,包括头颅结构、感官系统、与感官系统连接的口部系统、视觉系统、鼻部系统和耳部系统，感官系统包括感知中心、传感器网络、信号处理单元和执行单元，传感器网络与信号处理单元连接，信号处理单元与感知中心连接，感知中心与执行单元连接，本发明通过感知中心、传感器网络、信号处理单元和执行单元构成感官系统对外界环境变化能做出及时有效的反馈，大大提高了与外界交互能力；同时根据味觉传感器使人形机器人实现在没有人类试验者的情况下测试和评估食品，味觉感知系统能够模拟人类味觉感知系统的功能，从而自动化地评估食品的味道。
主权项：1.仿生服务型人形机器人头部结构,其特征在于：包括头颅结构、感官系统、与感官系统连接的口部系统、视觉系统、鼻部系统和耳部系统，感官系统包括感知中心、传感器网络、信号处理单元和执行单元，传感器网络与信号处理单元连接，信号处理单元与感知中心连接，感知中心与执行单元连接；传感器网络包括若干传感器，捕获外部环境的信息；信号处理单元用于接收来自传感器网络的原始信号，进行信号处理和预处理，并将处理后的信号传输至感知中心；感知中心接收处理后的信号，进行分析和决策，获取外部环境的状态和所需响应；执行单元接收感知中心的指令，执行相应的动作或任务。
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权利要求：
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