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申请/专利权人：广电运通集团股份有限公司
摘要：本申请公开了一种机械手指、机械手及机器人，属于机器人技术领域。机械手指包括支撑座、指节组件和驱动组件，指节组件包括远指节和近指节，驱动组件包括远指节驱动件和近指节驱动件，远指节驱动件的驱动端用于驱动远指节摆动，近指节驱动件的驱动端用于驱动近指节摆动；限位组件用于分别限制远指节和近指节的摆动范围。通过分别设置与近指节和远指节相对应的近指节驱动件和远指节驱动件，实现了近指节和远指节各自的独立运动。另外，利用限位组件来确保近指节和远指节各自均能在安全和设计允许的范围内运动，降低过度摆动导致的损坏可能，还能利用近指节和远指节各自的极限位置实现机械手指每次启动或操作后都能返回到预定的零点位置。
主权项：1.一种机械手指，其特征在于，包括：支撑座；指节组件，包括远指节和近指节，所述远指节活动设置于所述近指节远离所述支撑座的一侧；驱动组件，包括远指节驱动件和近指节驱动件，所述远指节驱动件的固定端设置于所述支撑座，所述远指节驱动件的驱动端用于驱动所述远指节摆动，所述近指节驱动件的固定端设置于所述支撑座，所述近指节驱动件的驱动端用于驱动所述近指节摆动，且所述远指节的摆动轴线与所述近指节的摆动轴线平行；限位组件，用于分别限制所述远指节和所述近指节的摆动范围。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广电运通集团股份有限公司 机械手指、机械手及机器人
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