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申请/专利权人：广东赛韦达科技有限公司
摘要：本发明公开了一种节能型两指平动电动夹爪，其包括驱动电机、驱动控制器、齿轮箱及夹爪组件；所述齿轮箱设有齿轮联动机构；所述齿轮联动机构包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮及第五齿轮；所述第二齿轮与所述第三齿轮构成稳定协助结构。本发明还公开一种工作方法。本发明通过设置齿轮联动机构实现叠加联动增大扭矩力的作用，使得驱动电机通过最小的电流保证最大夹持力，保证夹持力及稳定性，降低能耗；通过由第二齿轮与所述第三齿轮构成稳定协助结构，结合设置第五齿轮上的齿盘五及齿盘六用于保证第五齿轮的动作稳定，防止驱动电机的驱动端驱动第五齿轮动作时出现振动偏移的情况，保证夹持稳定性及使用寿命。
主权项：1.一种节能型两指平动电动夹爪，其特征在于：所述节能型两指平动电动夹爪包括驱动电机、驱动控制器、齿轮箱及夹爪组件；所述驱动控制器设置在所述驱动电机的底部，所述齿轮箱设置在所述驱动电机的上方，所述夹爪组件设置在所述齿轮箱的上方；所述齿轮箱内设有齿轮联动机构，所述驱动电机通过所述齿轮联动机构连接驱动所述夹爪组件动作；所述驱动控制器与所述驱动电机电性连接；所述驱动控制器设有绝对位置编码器及温度传感器；所述驱动电机、驱动控制器、齿轮箱及夹爪组件之间均采用螺纹连接结构连接固定。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东赛韦达科技有限公司 一种节能型两指平动电动夹爪及工作方法
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