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申请/专利权人：北京正卓茗远科技有限公司
摘要：本实用新型提供一种柔性机械手抓取装置，包括底座，所述底座的顶部设有若干排安装槽，所述安装槽内设有固定件，所述固定件内设有活动孔，所述活动孔内活动连接有夹件，所述夹件的顶部贯穿出所述底座外，相邻两排所述安装槽之间设有一个支撑杆，所述支撑杆上设有若干组夹持组件，每组所述组夹持组件上均连接有两个移动件，两个所述移动件的端部分别贯穿进上下两个所述固定件内与所述夹件相接触。有益效果，该装置可以对各自形状的块体、板体、乃至不规则体进行夹持，当加工产品的尺寸或者形状不一致时，可以对其进行精准定位，该装置便于对各种形状的工件的夹持，解决了目前夹具大多应用在标准工件或其中几个位置是固定不变的情况。
主权项：1.一种柔性机械手抓取装置，其特征在于，包括底座1，所述底座1的顶部设有若干排安装槽2，所述安装槽2内设有固定件3，所述固定件3内设有活动孔5，所述活动孔5内活动连接有夹件4，所述夹件4的顶部贯穿出所述底座1外，相邻两排所述安装槽2之间设有一个支撑杆7，所述支撑杆7上设有若干组夹持组件，每组所述组夹持组件上均连接有两个移动件12，两个所述移动件12的端部分别贯穿进上下两个所述固定件3内与所述夹件4相接触。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京正卓茗远科技有限公司 一种柔性机械手抓取装置
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