龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：北京捷杰西科技股份有限公司
摘要：本发明涉及一种套管扶正器抓取装置及抓取机器人，包括支架、夹爪驱动器、传动组件、爪臂、夹爪检测总成和控制中心；所述夹爪驱动器和所述夹爪检测总成安装于所述支架顶部，所述爪臂通过所述传动组件可转动地安装于所述支架底部，所述夹爪驱动器和所述夹爪检测总成与所述传动组件连接，所述夹爪驱动器和所述夹爪检测总成信号连接所述控制中心；所述夹爪驱动器能够通过所述传动组件驱动所述爪臂张开抓取套管扶正器，或闭合释放所述套管扶正器；所述爪臂完全张开或者完全闭合时，通过所述传动组件能够触发所述夹爪检测总成向所述控制中心发送信号，其有益效果是，能够配合机械臂实现套管扶正器的抓取—搬运—释放一体化作业，作业效率和安全性更高。
主权项：1.一种套管扶正器抓取装置，其特征在于，包括支架1、夹爪驱动器2、传动组件、爪臂4、夹爪检测总成和控制中心；所述支架1能够安装于机械臂6，所述夹爪驱动器2和所述夹爪检测总成安装于所述支架1顶部，所述爪臂4通过所述传动组件可转动地安装于所述支架1底部，所述夹爪驱动器2和所述夹爪检测总成与所述传动组件连接，所述夹爪驱动器2和所述夹爪检测总成信号连接所述控制中心；所述夹爪驱动器2能够通过所述传动组件驱动所述爪臂4张开抓取套管扶正器，或者闭合释放所述套管扶正器；所述爪臂4完全张开或者完全闭合时，通过所述传动组件能够触发所述夹爪检测总成向所述控制中心发送信号。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京捷杰西科技股份有限公司 一种套管扶正器抓取装置及抓取机器人
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号