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一种自动抓取装置 

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申请/专利权人:北京艾莱发喜食品有限公司

摘要:本实用新型公开了一种自动抓取装置,涉及到冰激凌抓取技术领域,包括支架以及固定连接于支架顶部外壁的顶板,所述支架的底部一端外壁设置有进料带,且顶板的底部外壁中间位置设置有传送带,顶板的顶部外壁设置有移动板,且移动板的底部外壁设置有升降板,升降板的底部外壁设置有用于对冰激凌杯子进行固定的夹持机构,所述顶板的底部外壁设置有用于对升降板高度进行调节的升降机构,且顶板的顶部外壁设置有用于对移动板位置进行调节的移动机构。本实用新型可对冰激凌杯的杯壁进行夹持,将冰激凌杯自动放在传送带顶部,实现了对冰激凌杯进行自动输送。

主权项:1.一种自动抓取装置,包括支架1以及固定连接于支架1顶部外壁的顶板2,其特征在于,所述支架1的底部一端外壁设置有进料带6,且顶板2的底部外壁中间位置设置有传送带5,顶板2的顶部外壁设置有移动板12,且移动板12的底部外壁设置有升降板18,升降板18的底部外壁设置有用于对冰激凌杯子进行固定的夹持机构,所述顶板2的底部外壁设置有用于对升降板18高度进行调节的升降机构,且顶板2的顶部外壁设置有用于对移动板12位置进行调节的移动机构。

全文数据:

权利要求:

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