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申请/专利权人：深圳市联合东创科技有限公司
摘要：本发明涉及组装作业技术领域，具体公开一种撕膜装料装置，包括用于输送大批量FPC载具的大载具输送装置、用于依次将大批量FPC载具上方的载具盖板和保护薄膜向上取出的盖板转移模组、用于输送夹紧固定有FPC工件的小批量FPC载具的小载具输送装置、用于解除所述小批量FPC载具对所述FPC工件的夹持限位的开夹装置、用于将所述FPC工件进行撕膜和上下翻转的撕膜翻转机构、用于将FPC工件从所述开夹装置转移至所述撕膜翻转机构的撕膜上料机械手、以及用于将撕膜后的所述FPC工件从所述撕膜翻转机构转移至所述大批量FPC载具的装填机械手。本发明提供的撕膜装料装置，能将小批量FPC载具中FPC工件自动装填至大批量FPC载具中，进而降低人力成本、提高生产效率。
主权项：1.一种撕膜装料装置，其特征在于，包括用于输送大批量FPC载具的大载具输送装置（1）、用于依次将大批量FPC载具上方的载具盖板和保护薄膜向上取出的盖板转移模组（2）、用于输送夹紧固定有FPC工件的小批量FPC载具（8）的小载具输送装置（3）、用于解除所述小批量FPC载具（8）对所述FPC工件的夹持限位的开夹装置（4）、用于将所述FPC工件进行撕膜和上下翻转的撕膜翻转机构（5）、用于将FPC工件从所述开夹装置（4）转移至所述撕膜翻转机构（5）的撕膜上料机械手（6）、以及用于将撕膜后的所述FPC工件从所述撕膜翻转机构（5）转移至所述大批量FPC载具的装填机械手（7）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市联合东创科技有限公司 一种撕膜装料装置
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