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申请/专利权人：迈得医疗工业设备股份有限公司

摘要：本发明提供了一种装料设备，该装料设备用于将物料装入包装袋内，装料设备包括：供料机构；供料机构用于提供包装袋；定位机构，定位机构用于对供料机构提供的包装袋进行定位；撑袋机构，撑袋机构用于夹取定位机构定位后的包装袋并将包装袋的袋口打开；放料机构，放料机构相对撑袋机构可移动地设置，以将物料放入到袋口打开的包装袋内。本发明的供袋装置解决了现有技术中的装料设备工作效率低的问题。

主权项：1.一种装料设备，用于将物料装入包装袋内，其特征在于，所述装料设备包括：供料机构10；所述供料机构10用于提供所述包装袋；定位机构20，所述定位机构20用于对所述供料机构10提供的所述包装袋进行定位；撑袋机构3，所述撑袋机构3用于夹取所述定位机构20定位后的所述包装袋并将所述包装袋的袋口打开；喷码装置8，所述喷码装置8用于对所述包装袋进行喷码；第一中转机构80，所述第一中转机构80用于将所述包装袋移送至所述定位机构20，和或所述第一中转机构80用于将经所述定位机构20定位后的所述包装袋转移至所述喷码装置8；第二中转机构40，所述第二中转机构40用于将所述喷码装置8喷码后的移送至所述撑袋机构3上或所述定位机构20定位后的所述包装袋移送至所述撑袋机构3上；放料机构4，所述放料机构4相对所述撑袋机构3可移动地设置，以将物料放入到袋口打开的所述包装袋内；密封机构5，以用于将放入物料的所述包装袋的袋口进行密封；所述撑袋机构3包括夹持机构11和开袋机构12，所述放料机构4包括导料机构13，所述导料机构13相对所述夹持机构11可移动地设置。

全文数据：装料设备技术领域本发明涉及包装袋技术领域，具体而言，涉及一种装料设备。背景技术传统技术中的医疗导管在进行装料时，一般采用人工进行装袋，但是随着需求量的增大，这种人工劳动量大、生产效率低的方式正逐渐被机械自动化装袋所淘汰。目前的自动化装袋技术需要多个设备同时对包装袋进行操作，在操作过程中包装袋和物料均需要移动到多个工位以完成装袋过程，这种方式不仅劳动强度大，且工作效率慢。发明内容本发明的主要目的在于提供一种装料设备，以解决现有技术中的装料设备工作效率低的问题。为了实现上述目的，本发明提供了一种装料设备，用于将物料装入包装袋内，装料设备包括：供料机构；供料机构用于提供包装袋；定位机构，定位机构用于对供料机构提供的包装袋进行定位；撑袋机构，撑袋机构用于夹取定位机构定位后的包装袋并将包装袋的袋口打开；放料机构，放料机构相对撑袋机构可移动地设置，以将物料放入到袋口打开的包装袋内。进一步地，装料设备还包括：喷码装置，喷码装置用于对包装袋进行喷码；第一中转机构，第一中转机构用于将包装袋移送至定位机构，和或第一中转机构用于将经定位机构定位后的包装袋转移至喷码装置。进一步地，第一中转机构包括：第一夹爪组件，第一夹爪组件可移动地设置在供料机构和定位机构之间，以抓取位于供料机构处的包装袋并将包装袋移送至定位机构上。进一步地，第一夹爪组件包括：第一夹板和第二夹板，第一夹板和第二夹板相对可移动地设置，以夹紧或释放包装袋；夹爪气缸，夹爪气缸与第一夹板和或第二夹板均连接，以驱动第一夹板和或第二夹板相互靠近或相互远离的移动。进一步地，第一中转机构包括：吸盘组件，吸盘组件可移动地设置在定位机构和喷码装置之间，以吸取定位机构上的包装袋并将包装袋移送至喷码装置。进一步地，吸盘组件包括：吸盘座；多个吸嘴，多个吸嘴间隔地设置在吸盘座上；吸盘驱动气缸，吸盘驱动气缸与吸盘座驱动连接，以通过驱动吸盘座进行升降运动以带动多个吸嘴吸取位于定位机构上的包装袋。进一步地，装料设备还包括：移动座，第一夹爪组件和吸盘组件均安装在移动座上；驱动部，驱动部与移动座驱动连接，以通过驱动移动座移动，以带动第一夹爪组件和吸盘组件分别移动。进一步地，装料设备还包括：导向组件，移动座可移动地设置在导向组件上，驱动部驱动移动座沿导向组件的延伸方向移动。进一步地，装料设备还包括：第二中转机构，第二中转机构用于将喷码装置喷码后的移送至撑袋机构上或定位机构定位后的包装袋移送至撑袋机构上。进一步地，第二中转机构包括：第二夹爪组件，第二夹爪组件用于抓取喷码装置或定位机构上的包装袋；转向组件，转向组件与第二夹爪组件驱动连接，以带动第二夹爪组件转动；其中，第二夹爪组件抓取喷码装置或定位机构上的包装袋，以在转向组件的带动下将沿水平方向放置的包装袋旋转至沿竖直方向放置。进一步地，第二中转机构还包括转向驱动部，转向组件包括：转向槽；转向轴，转向轴可移动地设置在转向槽内；其中，第二夹爪组件设置在转向轴上，转向驱动部通过驱动转向轴沿转向槽的延伸方向移动以带动第二夹爪组件转动。进一步地，转向驱动部包括转向气缸，第二中转机构还包括：导轨组件；转向座，转向座可移动地设置在导轨组件上，第二夹爪组件设置在转向座上，转向座与转向轴连接；其中，转向气缸通过驱动转向座沿导轨组件移动，使转向座带动转向轴沿转向槽的延伸方向移动，并使转向轴带动第二夹爪组件移动。进一步地，装料设备还包括密封机构，以用于将放入物料的包装袋的袋口进行密封，密封机构包括：排气组件，排气组件用于将放入物料的包装袋内的气体排出；热焊组件，热焊组件用于对排气组件放气后的包装袋的袋口进行热焊封口；热转印组件，热转印组件用于对排气组件放气后的包装袋印刷。进一步地，装料设备还包括检漏组件，检漏组件设置在排气组件处，以用于检测排气后的包装袋内是否装有物料。进一步地，装料设备还包括出料机构，出料机构包括：第一出料料道，第一出料料道设置在热焊组件和热转印组件的下方，以将热焊组件封口后的包装袋卸料和将经热转印组件印刷后的包装袋卸料；第二出料料道，第二出料料道设置在排气组件的下方，以将检漏组件检测到没有装物料的包装袋排出。应用本发明的技术方案的本发明的装料设备主要应用在医疗行业，用于将导管装入包装袋内，该装料设备按主要功能和用途分为三部分，提供袋子的供袋装置和将袋子打开的撑袋机构和将导管放入包装袋内的撑袋机构，供袋装置主要包括用于上料的供料机构和对包装袋进行定位的定位机构，上料机构将包装袋从料仓内一个个取出放置到定位机构上进行定位，定位机构对包装袋进行定位以便撑袋机构将包装袋有袋口的一端撑开，袋口撑开后放料机构带动导管移动至袋口上方并将导管放入到打开的袋口内，该装料设备将上述三部分的整合为一体，结构简单、占用空间小，效率高。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：图1示出了根据本发明的装料设备的实施例的结构示意图；图2示出了本发明的装料设备的实施例的部分结构示意图；图3示出了本发明的装料设备的第一中转机构的实施例的结构示意图；图4示出了本发明的装料设备的第一中转机构的实施例的主视图；图5示出了本发明的装料设备的第一中转机构和第二中转机构的安装示意图；图6示出了本发明的装料设备的密封机构的实施例的示意图；图7示出了本发明的装料设备的撑袋机构、放料机构和夹袋机构的实施例的示意图；图8示出了本发明的装料设备的撑袋机构和放料机构的实施例的示意图；图9示出了本发明的装料设备的撑袋机构的实施例的示意图；图10示出了本发明的装料设备的撑袋机构的实施例的主视图；图11示出了本发明的装料设备的第一撑袋组件和第二撑袋组件的实施例的示意图；图12示出了本发明的装料设备的定位机构的实施例的示意图；图13示出了本发明的装料设备的定位机构的实施例的侧视图；图14示出了本发明的装料设备的转移机构的实施例的结构示意图；图15示出了本发明的装料设备的转移机构的实施例的侧视图；图16示出了本发明的装料设备的封袋装置的实施例的结构示意图；图17示出了本发明的装料设备的封袋装置的实施例的侧视图；图18示出了本发明的装料设备的排气装置的实施例的示意图；图19示出了本发明的装料设备的排气装置的实施例的部分结构示意图；图20示出了本发明的装料设备的印刷装置的实施例的结构示意图；图21示出了本发明的装料设备的密封装置的实施例的结构示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、供料机构；11、夹持机构；110、安装座；111、第一夹持部；112、第二夹持部；113、夹持组件；114、第三驱动部；12、开袋机构；120、导向片；121、第一吸盘组件；122、第二吸盘组件；123、第一驱动组件；124、第一撑袋组件；125、第二撑袋组件；126、第二驱动组件；129、滑轨组件；13、导料机构；131、装料组件；132、移料组件；133、装料驱动气缸；134、装料仓；135、压料件；136、移料导轨；20、定位机构；21、放料台；22、第一定位组件；221、固定板；222、第一定位板；23、第二定位组件；231、第二定位板；24、第一检测传感器；3、撑袋机构；4、放料机构；40、第二中转机构；41、第二夹爪组件；42、转向组件；421、转向轴；422、转向槽；423、导轨组件；424、第二夹爪气缸；425、转向驱动部；426、转向座；5、密封机构；50、排气组件；51、第一排气组件；52、第二排气组件；53、检漏组件；54、检测板；55、检测传感器；56、缓冲组件；60、热转印组件；61、印刷头；62、第一辅助板；70、热焊组件；71、焊接头；72、第二辅助板；8、喷码装置；80、第一中转机构；81、第一夹爪组件；811、夹爪气缸；82、吸盘组件；821、吸盘座；822、吸盘驱动气缸；83、移动座；84、驱动部；85、导向组件；86、传动链组件；9、出料机构。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。本发明提供了一种装料设备，用于将物料装入包装袋内，装料设备包括：供料机构10；供料机构10用于提供包装袋；定位机构20，定位机构20用于对供料机构10提供的包装袋进行定位；撑袋机构3，撑袋机构3用于夹取定位机构20定位后的包装袋并将包装袋的袋口打开；放料机构4，放料机构4相对撑袋机构3可移动地设置，以将物料放入到袋口打开的包装袋内。本发明的装料设备主要应用在医疗行业，用于将导管装入包装袋内，请参考图1至图21，该装料设备按主要功能和用途分为三部分，提供袋子的供袋装置和将袋子打开的撑袋机构和将导管放入包装袋内的撑袋机构，供袋装置主要包括用于上料的供料机构10和对包装袋进行定位的定位机构20，供料机构10将包装袋从料仓内一个个取出放置到定位机构20上进行定位，定位机构对包装袋进行定位以便撑袋机构3将包装袋有袋口的一端撑开，袋口撑开后放料机构4带动导管移动至袋口上方并将导管放入到打开的袋口内，该装料设备将上述三部分的整合为一体，结构简单、占用空间小，效率高。本发明的供袋装置部分包括：定位机构20，定位机构20用于对包装袋进行定位；喷码装置8，喷码装置8用于对包装袋进行喷码；第一中转机构80，第一中转机构80用于将包装袋移送至定位机构20，和或第一中转机构80用于将经定位机构20定位后的包装袋转移至喷码装置8；第二中转机构40，第二中转机构40用于将喷码后的包装袋移送至装袋装置上，以通过装袋装置将物料装入包装袋内并将包装袋密封。本发明的供袋装置主要是将包装袋进行定位后喷码，并在喷码后移送至装袋装置以便装袋装置将医用导管放入包装袋内进行密封包装，本申请的供袋装置包括定位机构20、喷码装置8以及两个中转机构，第一中转机构80用于将包装袋抓取到定位机构20上进行定位，还可同时将定位机构20定位后的包装袋转移至喷码装置8上，以实现一次驱动完成两次移动的目的，第二中转机构40设置在喷码装置8和装袋装置之间，以方便将喷码装置8喷码后的包装袋转移至装袋装置上进行装袋，本申请通过设置两个中转机构以实现包装袋的自动化装料，从而解决了现有技术中的包装袋不方便转移和装料的问题。供袋装置还包括供料机构10，第一中转机构80包括：第一夹爪组件81，第一夹爪组件81可移动地设置在供料机构10和定位机构20之间，以抓取位于供料机构10处的包装袋并将包装袋移送至定位机构20上。第一夹爪组件81包括：第一夹板和第二夹板，第一夹板和第二夹板相对可移动地设置，以夹紧或释放包装袋；夹爪气缸811，夹爪气缸811与第一夹板和或第二夹板均连接，以驱动第一夹板和或第二夹板相互靠近或相互远离的移动。如图1至图4所示，本实施例中的第一中转机构80上设有第一夹爪组件81，以用于抓取包装袋并将包装袋转移至定位机构20上，该第一夹爪组件81包括第一夹板和第二夹板，夹爪气缸811驱动第一夹板和第二夹板相互靠近移动以抓取包装袋，夹爪气缸驱动第一夹板和第二夹板相互远离的移动以将包装袋放到定位机构上，第一中转气缸还包括一个伸缩气缸，伸缩气缸与第一夹爪组件81驱动连接，伸缩气缸伸出以使第一夹爪组件81抓取供料机构10上的包装袋，伸缩气缸收缩，以将抓取的包装袋移送至定位机构20上。第一中转机构80包括：吸盘组件82，吸盘组件82可移动地设置在定位机构20和喷码装置8之间，以吸取定位机构20上的包装袋并将包装袋移送至喷码装置8。吸盘组件82包括：吸盘座821；多个吸嘴，多个吸嘴间隔地设置在吸盘座821上；吸盘驱动气缸822，吸盘驱动气缸822与吸盘座821驱动连接，以通过驱动吸盘座821进行升降运动以带动多个吸嘴吸取位于定位机构20上的包装袋。如图3和图4所示，本实施例中的第一中转机构80上还设有吸盘组件82，吸盘组件82与真空泵连接，吸盘组件82包括吸盘座821以及设置在吸盘座821底面上的多个吸嘴，吸盘驱动气缸822与吸盘座821驱动连接，以驱动吸嘴升降移动，吸盘组件下降吸取包装袋，吸盘驱动气缸822驱动吸盘座821上升远离带动包装袋远离定位机构，然后在移动座83的带动下移动至喷码装置上。供袋装置还包括：移动座83，第一夹爪组件81和吸盘组件82均安装在移动座83上；驱动部84，驱动部84与移动座83驱动连接，以通过驱动移动座83移动，以带动第一夹爪组件81和吸盘组件82分别移动。供袋装置还包括：导向组件85，移动座83可移动地设置在导向组件85上；传动链组件86，驱动部与传动链组件86驱动连接，以通过传动链组件86驱动移动座83沿导向组件85的延伸方向移动。如图3和图4所示，本实施例中的供袋装置还包括移动座83和驱动部84，驱动部84的驱动气缸通过传动链组件86以驱动移动座83沿着导向组件85进行往复移动。第二中转机构40包括：第二夹爪组件41，第二夹爪组件41用于抓取喷码装置8上的包装袋；转向组件42，转向组件42与第二夹爪组件41驱动连接，以带动第二夹爪组件41转动；其中，第二夹爪组件41抓取喷码装置8上的包装袋，以在转向组件42的带动下将沿水平方向放置的包装袋旋转至沿竖直方向放置。如图14和图15所示，本实施例中的第二中转机构40上设有第二夹爪组件41，第二夹爪组件41的结构原理与第一夹爪组件相似，第二夹爪组件41夹住包装袋的一侧以在转向组件42的带动下转向90°，从而将水平放置的包装袋转动至竖直放置，以方便装袋装置向包装袋内进行装料。第二中转机构40还包括转向驱动部，转向组件42包括：转向槽422；转向轴421，转向轴421可移动地设置在转向槽422内；其中，第二夹爪组件41与第二夹爪气缸424驱动连接，第二夹爪气缸424驱动第二夹爪组件41抓取喷码装置8上的包装袋，第二夹爪气缸424和第二夹爪组件41均设置在转向轴421上，转向驱动部425通过驱动转向轴421沿转向槽422的延伸方向移动以带动第二夹爪组件41转动。转向驱动部425包括转向气缸，第二中转机构40还包括：导轨组件423；转向座426，转向座426可移动地设置在导轨组件423上，第二夹爪组件41设置在转向座426上，转向座426与转向轴421连接；其中，转向气缸通过驱动转向座426沿导轨组件423移动，使转向座426带动转向轴421沿转向槽422的延伸方向移动，并使转向轴421带动第二夹爪组件41移动。如图17所示，本实施例中的第二中转机构还包括转向驱动部，转向驱动部包括转向气缸，转向气缸与转向轴421驱动连接，以驱动转向轴421沿着导轨组件423滑动，此外，驱动转向轴421在沿导轨组件423移动的过程中还随着转向槽422的延伸方向完成自转，具体的，转向轴为随动轴，转向轴的一端设有转向头，转向头为三角形或四边形，转向头设置在转向槽内，转向槽一段为水平，还有一端为竖直，中间还有过渡段，转向轴在移动的过程中，转向槽给转向头一个自转的力以使转向轴带动第二夹爪组件41转动，从而带动包装袋完成转向。本发明还提供了一种装料设备，包括供袋装置和装袋装置，供袋装置为上述的供袋装置。装袋装置包括：撑袋机构3，撑袋机构3用于夹取供袋装置所提供的包装袋并将包装袋的袋口打开；放料机构4，放料机构4相对撑袋机构3可移动地设置，以将物料放入到袋口打开的包装袋内；密封机构5，密封机构5用于将放入物料的包装袋的袋口进行密封。本发明的装袋装置包括：撑袋机构3、放料机构4和密封机构5，请参考图7至图11，放料机构4包括导料机构13，撑袋机构3包括夹持机构11和开袋机构12，夹持机构11用于夹持包装袋；开袋机构12，开袋机构12用于将夹持机构11夹持的包装袋的袋口打开；导料机构13，导料机构13相对夹持机构11可移动地设置，以将物料导入打开后的包装袋内进行装料。本发明的装袋装置主要用于医疗领域，以将医疗导管或其他器械装入包装袋内，该装袋装置包括夹持机构11.开袋机构12和导料机构13，夹持机构11对包装袋的两侧进行固定，开袋机构12将袋口打开，此时，夹持机构11不动，导料机构13将导管过其他物料移动至撑开的包装袋的上方或从袋口移入包装袋内释放以将导管放入包装袋，然后导料机构移走，本申请的装袋装置通过导料机构13相对夹持机构移动的方式，替代了传统的夹持机构11带动袋口打开的包装袋移动至导料机构进行装料的形式，从而避免了袋口打开的包装袋在移动过程中闭合或发生掉落等问题，提高了装袋的可靠性，解决了现有技术中的包装袋装料不方便，不可靠的问题。导料机构13包括：装料组件131，装料组件131内装有多个物料；移料组件132，移料组件132相对装料组件131可移动地设置，以将装料组件131内的物料移动至包装袋内。装料组件131具有装袋位置和避让位置，装料组件131可移动地设置在装袋位置和避让位置之间；其中，开袋机构12将包装袋的袋口打开后，装料组件131由避让位置移动至装袋位置，以使移料组件132将装料组件131内的物料移送至包装袋内。本实施例中的导料机构13分为两部分，一部分为装料组件131，另一部分为移料组件132，多个医疗导管放入在装料组件131内，装料组件为装料仓134，移料组件132为压料件135，导料机构13还包括两个驱动部，一个驱动部为装料驱动气缸133，装料驱动气缸133用于驱动装料组件131移动，另一个驱动部用于驱动压料机构移动，当装袋装置将包装袋打开后，首先装料组件131在驱动气缸的带动下移动至包装袋的上方，然后移料组件132在气缸或电机的驱动下沿着移料导轨136移动以将装料组件内的一个导管压送到包装袋内。开袋机构12包括：第一吸盘组件121和第二吸盘组件122，第一吸盘组件121和第二吸盘组件122相对设置，以分别吸取包装袋的两侧；第一驱动组件123，第一驱动组件123分别与第一吸盘组件121和第二吸盘组件122连接，以在第一吸盘组件121和第二吸盘组件122吸取包装袋后，带动第一吸盘组件121和第二吸盘组件122相互远离地移动，以将包装袋的袋口打开。本实施例中的开袋机构12包括两个相对设置的吸盘组件，第一吸盘组件121和第二吸盘组件122，夹持机构夹持包装袋移动至装袋位置，第一吸盘组件121和第二吸盘组件122分别设置在包装袋的两侧，以在第一驱动组件123的带动下靠近包装袋，两个吸盘组件均与真空泵相连，从而使第一吸盘组件121和第二吸盘组件122分别吸取包装袋的两侧，然后在第一驱动组件123的带动下相互远离以将包装袋的袋口打开，吸盘组件靠近包装袋的一侧设置有多个吸嘴，多个吸嘴从上到下间隔地设置在吸嘴安装板上，以便吸取包装袋。开袋机构12包括：第一撑袋组件124和第二撑袋组件125，第一撑袋组件124和第二撑袋组件125相对可移动地设置，以在第一驱动组件123带动第一吸盘组件121和第二吸盘组件122相互远离地移动后，第一撑袋组件124和第二撑袋组件125均至少部分地插入到包装袋的袋口内将袋口撑开。开袋机构12还包括第二驱动组件126，第二驱动组件126包括：第一驱动部，第一驱动部分别与第一撑袋组件124和第二撑袋组件125连接，以同时带动第一撑袋组件124的至少部分和第二撑袋组件125的至少部分插入到包装袋的袋口内；第二驱动部，第二驱动部分别与第一撑袋组件124和第二撑袋组件125连接，以带动第一撑袋组件124和第二撑袋组件125相互靠近或相互远离的移动。如图11所示，本实施例中的开袋机构12包括相对设置的两个撑袋组件，第一撑袋组件124和第二撑袋组件125，该开袋机构12还包括第二驱动组件126，第二驱动组件126包括两个驱动部，第一驱动部用于带动第一撑袋组件124和第二撑袋组件125同时进行升降，该第一驱动部可采用驱动气缸；第二驱动部与第一撑袋组件124和第二撑袋组件125分别连接，以驱动第一撑袋组件124相对第二撑袋组件125靠近或远离的移动，在第一吸盘组件和第二吸盘组件将包装袋吸开口，第一驱动部带动第一撑袋组件124和第二撑袋组件125移动以使其上的部分插入到包装袋的袋口内，然后第二驱动部带动第一撑袋组件124和第二撑袋组件125分离，从而将袋口继续撑大，以方便将导管放入到包装袋内。开袋机构12包括滑轨组件129，第一撑袋组件124和第二撑袋组件125均可移动地设置在滑轨组件129上；其中，第一驱动部包括第一驱动气缸，第一撑袋组件124和第二撑袋组件125均包括导向片120，第一驱动气缸通过驱动滑轨组件129移动以同时驱动第一撑袋组件124的导向片120和第二撑袋组件125的导向片120插入包装袋内，第二驱动部包括第二驱动气缸，第二驱动气缸同时驱动第一撑袋组件124的导向片120和第二撑袋组件125的导向片120相互靠近或相互远离的移动。如图7和图8所示，本实施例中的开袋机构12上设有滑轨组件129，第二驱动部可驱动第一撑袋组件124和第二撑袋组件125均可沿着滑轨组件进行移动，第一撑袋组件124和第二撑袋组件125的端部上设有用于插入袋口内的导向片120，第一驱动气缸驱动导向片120插入或移出袋口。夹持机构11包括：安装座110，安装座110可转动地设置；第一夹持部111和第二夹持部112，第一夹持部111和第二夹持部112分别设置在安装座110的两端，以用于夹持包装袋；其中，夹持机构11具有上料位置和撑袋位置，安装座110转动以带动第一夹持部111和第二夹持部112在上料位置和撑袋位置之间切换。第一夹持部111和第二夹持部112均包括两个夹持组件113，两个夹持组件113相对设置，以分别夹取包装袋的两侧，以对包装袋进行固定。夹持机构11还包括：第三驱动部114，第三驱动部114与安装座110驱动连接，以驱动安装座110旋转。如图7所示，本实施例中的夹持机构11包括安装座110，第一夹持部111和第二夹持部112分别设置在安装座110的两端，一个处于第一夹持部111处于上料位置，另一个处于撑袋位置，两个位置工位处可同时进行工作以节省装袋的时间，提高装袋的工作效率，夹持机构11还包括第三驱动部114，第三驱动部114可选择伺服电机，该电机与安装座110连接，以驱动安装座进行180°转动，从而带动第一夹持部111和第二夹持部112在上料位置和撑袋位置之间切换移动。此外，第一夹持部111和第二夹持部112均包括一组夹持组件113，该夹持组件113包括两个相对可移动地第一夹板和第二夹板，夹持组件还设有驱动气缸，驱动气缸与第一夹板驱动连接，以驱动第一夹板相对第二夹板靠近或远离的移动，第一夹板靠近第二夹板移动以在上料位置处夹紧包装袋，第一夹板和第二夹板远离移动以在下料位置处释放包装袋。装料设备还包括密封机构5，以用于将放入物料的包装袋的袋口进行密封，密封机构5包括：排气组件50，排气组件50用于将放入物料的包装袋内的气体排出；热焊组件70，热焊组件70用于对排气组件50放气后的包装袋的袋口进行热焊封口；热转印组件60，热转印组件60用于对排气组件50放气后的包装袋印刷。装料设备还包括检漏组件53，检漏组件53设置在排气组件50处，以用于检测排气后的包装袋内是否装有物料。装料设备还包括出料机构9，出料机构9包括：第一出料料道，第一出料料道设置在热焊组件70和热转印组件60的下方，以将热焊组件70封口后的包装袋卸料和将经热转印组件60印刷后的包装袋卸料；第二出料料道，第二出料料道设置在排气组件50的下方，以将检漏组件53检测到没有装物料的包装袋排出。本发明的装袋装置包括密封机构5，密封机构5包括排气组件50，用于对包装袋进行排气以便封口，请参考图16至图21，排气组件50包括：第一排气组件51和第二排气组件52，第二排气组件52和第一排气组件51相对可移动地设置；第一排气组件51和第二排气组件52之间形成夹持空间，以在第一排气组件51和第二排气组件52相对靠近移动时将包装袋夹持在夹持空间内进行排气；检漏组件53，检漏组件53设置在第一排气组件51或第二排气组件52上，以检测位于夹持空间内的包装袋内是否装有物品。本发明的排气组件50主要应用在对医疗用品包装袋领域，以将包装袋内的气体排出，该排气组件50包括两个相对设置的排气组件：第一排气组件51和第二排气组件52，第一排气组件51和第二排气组件52之间形成夹持空间，包装袋放到夹持空间内，第一排气组件51和第二排气组件52相互靠近移动以挤压包装袋从而使包装袋内的气体排出，此外，本发明的排气组件50还设有检漏组件53，检漏组件53设置在第一排气组件51上，以根据第一排气组件51在挤压包装袋过程中的压力或与第二排气组件52之间的距离判断包装袋内是否已经装有医疗用品，从而能够及时判断出没有装料的包装袋，避免对其封口，造成浪费。排气组件50还包括：第一驱动组件，第一驱动组件与第一排气组件51和或第二排气组件52分别连接，以驱动第一排气组件51和第二排气组件52相对靠近或相对远离。排气组件50还包括：缓冲组件56，缓冲组件56设置在第一排气组件51和或第二排气组件52上，以在第一排气组件51和第二排气组件52相对靠近移动时，第一排气组件51和或第二排气组件52分别通过缓冲组件56夹持包装袋。缓冲组件56包括：第一缓冲件，第一缓冲件设置在第一排气组件51靠近第二排气组件52的一侧；第二缓冲件，第二缓冲件设置在第二排气组件52靠近第一排气组件51的一侧；其中，第一排气组件51和第二排气组件52相对靠近移动，以带动第一缓冲件和第二缓冲件相互靠近以将包装袋夹持在夹持空间内并使包装袋内的气体排出。本实施例中的排气组件50还设有缓冲组件56，缓冲组件56包括第一缓冲件和第二缓冲件，第一缓冲件设置在第一排气组件51上，第二缓冲件设置在第二排气组件52上，第一驱动组件驱动第一排气组件51和第二排气组件52靠近，以带动第一缓冲件和第二缓冲件挤压包装袋，从而将包装袋内的气体排出，同时也保护包装袋内的医疗用品不会被挤压坏，优选地，第一缓冲件和第二缓冲件均采用海绵块。排气组件50还包括安装板，第一排气组件51固定在安装板上，检漏组件53包括：检测板54，检测板54可移动地设置在安装板上，检测板54具有装料位置和空袋位置；其中，第二排气组件52靠近第一排气组件51移动以推动检测板54移动至装料位置或空袋位置。检漏组件53还包括：检测传感器55，检测传感器55设置在安装板上，以通过检测检测板的位置信息判断包装袋内是否有物品。本实施例中的排气组件50包括安装板，第一排气组件51为夹板，夹板固定在安装板上，检漏组件53包括检测板54，检测板54穿设在夹板上，检测板54的一端与第一缓冲件的面平齐，当第一缓冲件挤压包装袋时，如果包装袋内有医疗用品，则检测板会向后移动，从而由空袋位置移动至装料位置，检测板移动会带动与检测板相连的检测杆移动，检测传感器55检测到检测杆的位置移动从而判断该包装袋内装有医疗用品，如果检测传感器55没有检测到检测杆移动则判断包装袋内没有医疗用品，是空袋，从而发出警示。本发明还提供了一种密封机构，包括排气组件50、热转印组件60和热焊组件70，排气组件50为上述的排气组件50。封口设备还包括：移动机构，移动机构分别与热转印组件60和热焊组件70相连，以抓取夹持空间内的包装袋并带动包装袋移动至热转印组件60内进行印刷，同时将热转印组件60内印刷后的包装袋移送至热焊组件70内进行密封。本发明提供了一种密封机构，主要应用于对医疗包装袋进行封口，该设备包括排气组件50、热转印组件60和热焊组件70，排气组件50用于将包装袋内气体排出，热转印组件60用于对包装袋进行印刷，本发明的封口设备是在包装袋印刷完后将医疗用品，入医疗导管装入到包装袋内，在对包装袋进行封口处理，这样保证了包装袋印刷效果更好，该封口设备还包括移动机构，移动机构将排气组件50排气之后的包装袋移动至热转印组件60上进行印刷，并在包装袋印刷完后将包装袋移动至热焊组件70上进行封口。移动机构包括：第二驱动组件；第一抓取组件，第一抓取组件用于抓取排气组件50内的包装袋并带动包装袋移动至热转印组件60内；第二抓取组件，第二抓取组件用于抓取热转印组件60内的包装袋并带动包装袋移动至热焊组件70内；其中，第二驱动组件分别与第一抓取组件和第二抓取组件连接，以同时驱动第一抓取组件和第二抓取组件进行移动。本实施例中的移动机构包括第二驱动组件，第二驱动组件与第一抓取组件和第二抓取组件均连接，以将排气组件50内的包装袋转移动热转印组件60内，同时将热转印组件60内的包装袋移动至热焊组件70，通过一个驱动组件同时完成两个动作，从而保证了每一个工序内只有一个包装袋，不会发生重叠的问题。热转印组件60包括：印刷头61，印刷头61用于对包装袋进行印刷操作；第一辅助板62，第一辅助板62相对印刷头61可移动地设置；印刷头61与第一辅助板62之间形成印刷空间；第三驱动组件，第三驱动组件分别与印刷头61和第一辅助板62连接，以同时驱动印刷头61和第一辅助板62相互靠近移动，以对印刷空间内的包装袋进行印刷。本实施例中的热转印组件60包括印刷头和第一辅助板62，印刷头61和第一辅助板62相对设置，以在包装袋放到印刷空间内后，印刷头61相对第一辅助板62靠近以对包装袋进行印刷。热焊组件70包括：焊接头71，焊接头71用于对包装袋进行封口；第二辅助板72，第二辅助板72相对焊接头71可移动地设置；焊接头71与第二辅助板72之间形成焊接空间；第四驱动组件，第四驱动组件分别与焊接头71和第二辅助板72连接，以同时驱动焊接头71和第二辅助板72相互靠近移动，以对焊接空间内的包装袋进行封口。本实施例中的热焊组件70包括焊接头71和第二辅助板72，第四驱动组件驱动焊接头71与第二辅助板72相互靠近，以使焊接头对焊接空间内的包装袋进行焊接封口处理。如图12和图13所示，本发明中的定位机构20包括：放料台21；第一定位组件22，第一定位组件22相对放料台21位置可调节地设置，以沿第一预设方向对位于放料台21上的包装袋进行定位；第二定位组件23，第二定位组件23相对放料台21位置可调节地设置，以沿第二预设方向对位于放料台21上的包装袋进行定位；其中，放料台21上设有定位平台，第一定位组件22和第二定位组件23分别相对放料台21移动以将包装袋定位在定位平台上。如图12和图13所示，本实施例中的定位机构20包括放料台21、第一定位组件22和第二定位组件23，供料机构10将单个的包装袋运送至放料台21上，第一定位组件22沿第一预设方向对包装袋进行调整，该第一预设方向为包装袋的宽度方向，第二定位组件23沿第二预设方向对包装袋进行调整，该第二预设方向为包装袋的长度方向，定位机构通过对放料台上的包装袋在其长度方向和宽度方向上进行定位，以使包装袋在定位后都在同一位置，方便抓取和喷码。第一定位组件22包括：固定板221和第一定位板222，固定板221和第一定位板222相对设置在放料台21的两侧；其中，固定板221固定在放料台21上，第一定位板222相对固定板221可移动地设置，以在包装袋放到放料台21上时，第一定位板222沿第一预设方向靠近固定板221移动以对包装袋进行定位。如图13所示，本实施例中第一定位组件22包括两个板，一个固定板221和一个第一定位板222，固定板221和第一定位板222相对设置在放料台21的两侧，固定板221与放料台21固定连接，第一定位板222能够相对固定板221靠近或远离的进行移动，当包装袋放置到放料台上后，第一定位板222沿靠近固定板221的方向移动以对包装袋进行定位。第二定位组件23包括：第二定位板231，第二定位板231可移动地设置在放料台21的一侧，以沿第二预设方向移动对包装袋进行定位。如图2所示，本实施例中的第二定位组件23包括一个第二定位板231，第二定位板231能够沿包装袋的长度方向相对放料台21进行移动，以对放料台21上的包装袋进行定位。定位机构20还包括：第一检测传感器24，第一检测传感器24设置在放料台21上，以用于检测放料台21上是否有包装袋。如图13所示，本实施例中的定位机构20上还设有第一检测传感器24，第一检测传感器24设置在放料台21上，当包装袋放置到放料台上后，第一检测传感器24感应到放料台上放置到包装袋上后，将信息传递给定位机构，从而使定位机构对包装袋进行定位，第一检测传感器可通过重量或感光以判断放料台上是否有包装袋。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和或它们的组合。除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位旋转90度或处于其他方位，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种装料设备，用于将物料装入包装袋内，其特征在于，所述装料设备包括：供料机构10；所述供料机构10用于提供所述包装袋；定位机构20，所述定位机构20用于对所述供料机构10提供的所述包装袋进行定位；撑袋机构3，所述撑袋机构3用于夹取所述定位机构20定位后的所述包装袋并将所述包装袋的袋口打开；放料机构4，所述放料机构4相对所述撑袋机构3可移动地设置，以将物料放入到袋口打开的所述包装袋内。2.根据权利要求1所述的装料设备，其特征在于，所述装料设备还包括：喷码装置8，所述喷码装置8用于对所述包装袋进行喷码；第一中转机构80，所述第一中转机构80用于将所述包装袋移送至所述定位机构20，和或所述第一中转机构80用于将经所述定位机构20定位后的所述包装袋转移至所述喷码装置8。3.根据权利要求2所述的装料设备，其特征在于，所述第一中转机构80包括：第一夹爪组件81，所述第一夹爪组件81可移动地设置在所述供料机构10和所述定位机构20之间，以抓取位于所述供料机构10处的所述包装袋并将所述包装袋移送至所述定位机构20上。4.根据权利要求3所述的装料设备，其特征在于，所述第一夹爪组件81包括：第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和所述第二夹板相对可移动地设置，以夹紧或释放所述包装袋；夹爪气缸811，所述夹爪气缸811与所述第一夹板和或所述第二夹板均连接，以驱动所述第一夹板和或所述第二夹板相互靠近或相互远离的移动。5.根据权利要求3所述的装料设备，其特征在于，所述第一中转机构80包括：吸盘组件82，所述吸盘组件82可移动地设置在所述定位机构20和所述喷码装置8之间，以吸取所述定位机构20上的所述包装袋并将所述包装袋移送至所述喷码装置8。6.根据权利要求5所述的装料设备，其特征在于，所述吸盘组件82包括：吸盘座821；多个吸嘴，多个所述吸嘴间隔地设置在所述吸盘座821上；吸盘驱动气缸822，所述吸盘驱动气缸822与所述吸盘座821驱动连接，以通过驱动所述吸盘座821进行升降运动以带动多个所述吸嘴吸取位于所述定位机构20上的所述包装袋。7.根据权利要求5所述的装料设备，其特征在于，所述装料设备还包括：移动座83，所述第一夹爪组件81和所述吸盘组件82均安装在所述移动座83上；驱动部84，所述驱动部84与所述移动座83驱动连接，以通过驱动所述移动座83移动，以带动所述第一夹爪组件81和所述吸盘组件82分别移动。8.根据权利要求7所述的装料设备，其特征在于，所述装料设备还包括：导向组件85，所述移动座83可移动地设置在所述导向组件85上，所述驱动部84驱动所述移动座83沿所述导向组件85的延伸方向移动。9.根据权利要求2所述的装料设备，其特征在于，所述装料设备还包括：第二中转机构40，所述第二中转机构40用于将所述喷码装置8喷码后的移送至所述撑袋机构3上或所述定位机构20定位后的所述包装袋移送至所述撑袋机构3上。10.根据权利要求9所述的装料设备，其特征在于，所述第二中转机构40包括：第二夹爪组件41，所述第二夹爪组件41用于抓取所述喷码装置8或所述定位机构20上的所述包装袋；转向组件42，所述转向组件42与所述第二夹爪组件41驱动连接，以带动所述第二夹爪组件41转动；其中，所述第二夹爪组件41抓取所述喷码装置8或所述定位机构20上的所述包装袋，以在所述转向组件42的带动下将沿水平方向放置的所述包装袋旋转至沿竖直方向放置。11.根据权利要求10所述的装料设备，其特征在于，所述第二中转机构40还包括转向驱动部，所述转向组件42包括：转向槽422；转向轴421，所述转向轴421可移动地设置在所述转向槽422内；其中，所述第二夹爪组件41设置在所述转向轴421上，所述转向驱动部通过驱动所述转向轴421沿所述转向槽422的延伸方向移动以带动所述第二夹爪组件41转动。12.根据权利要求11所述的装料设备，其特征在于，所述转向驱动部包括转向气缸，所述第二中转机构40还包括：导轨组件423；转向座426，所述转向座426可移动地设置在所述导轨组件423上，所述第二夹爪组件41设置在所述转向座426上，所述转向座426与所述转向轴421连接；其中，所述转向气缸通过驱动所述转向座426沿所述导轨组件423移动，使所述转向座426带动所述转向轴421沿所述转向槽422的延伸方向移动，并使所述转向轴421带动所述第二夹爪组件41移动。13.根据权利要求1所述的装料设备，其特征在于，所述装料设备还包括密封机构5，以用于将放入物料的所述包装袋的袋口进行密封，所述密封机构5包括：排气组件50，所述排气组件50用于将放入物料的所述包装袋内的气体排出；热焊组件70，所述热焊组件70用于对所述排气组件50放气后的所述包装袋的袋口进行热焊封口；热转印组件60，所述热转印组件60用于对所述排气组件50放气后的所述包装袋印刷。14.根据权利要求13所述的装料设备，其特征在于，所述装料设备还包括检漏组件53，所述检漏组件53设置在所述排气组件50处，以用于检测排气后的所述包装袋内是否装有物料。15.根据权利要求14所述的装料设备，其特征在于，所述装料设备还包括出料机构9，所述出料机构9包括：第一出料料道，所述第一出料料道设置在所述热焊组件70和所述热转印组件60的下方，以将所述热焊组件70封口后的所述包装袋卸料和将经所述热转印组件60印刷后的所述包装袋卸料；第二出料料道，所述第二出料料道设置在所述排气组件50的下方，以将所述检漏组件53检测到没有装物料的所述包装袋排出。

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