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申请/专利权人：宁波佳音机电科技股份有限公司

摘要：本发明的胶囊萃取机构，包括下壳体，与所述下壳体可拆连接的上壳体，设于下壳体上的第一萃取腔体、能够与所述第一萃取腔体配合将置入的胶囊进行萃取的第二萃取腔体、驱动所述第一萃取腔体做相对于所述第二萃取腔体的往复运动的驱动组件、安装在所述第一萃取腔体上用于卡持置入的胶囊的两个挂包支架、以及用于将胶囊经萃取后形成的胶囊废料从第二萃取腔体拉出以实现该胶囊萃取机构对胶囊废料的下放作业的拉包支架。本发明将上壳体与下壳体设置为可拆装式结构，相比现有技术中一体式结构，不仅提高了该胶囊萃取机构整体的装配效率，降低装配成本，而且也便于了该胶囊萃取机构后续的维修，提高了该胶囊萃取机构的整体强度和刚度。

主权项：1.一种胶囊萃取机构，其特征在于：包括下壳体，与所述下壳体可拆地连接的上壳体，设于下壳体上的第一萃取腔体、能够与所述第一萃取腔体配合将置入的胶囊进行萃取的第二萃取腔体、驱动所述第一萃取腔体做相对于所述第二萃取腔体的往复运动的驱动组件、安装在所述第一萃取腔体上用于卡持置入的胶囊的两个挂包支架、以及用于将胶囊经萃取后形成的胶囊废料从第二萃取腔体拉出以实现该胶囊萃取机构对胶囊废料的下放作业的拉包支架，所述上壳体与所述下壳体通过多个固定件可拆卸地安装在一起；所述拉包支架位于所述第一萃取腔体与所述第二萃取腔体之间并与所述下壳体可滑动地连接，所述拉包支架能够与所述驱动组件配合，并在所述驱动组件的驱动下与胶囊废料连接，所述拉包支架能够与所述第一萃取腔体配合，并在所述第一萃取腔体的驱动下将胶囊废料从第二萃取腔体拉出以实现该胶囊萃取机构对胶囊废料的下放作业；所述拉包支架包括能够相对所述下壳体滑动的滑板，所述滑板上设有用于将胶囊废料从所述第二萃取腔体拉出的拉钩、用于与所述驱动组件配合的第一连接部以及用于与所述第一萃取腔体配合的第二连接部，所述驱动组件在驱动所述第一萃取腔体向所述第二萃取腔体的方向移动时，所述驱动组件与所述第一连接部配合并驱动所述滑板向所述第二萃取腔体移动以使拉钩钩住胶囊废料，所述第一萃取腔体在向远离所述第一萃取腔体的方向移动时，所述第一萃取腔体与所述第二连接部配合并带动所述滑板向远离所述第二萃取腔体的方向移动，以通过拉钩将胶囊废料从所述第二萃取腔体内拉出；所述滑板包括第一端及与所述第一端相对的第二端，所述第一端相对所述第二端更靠近所述第二萃取腔体，所述拉钩设置在所述滑板的第一端，并且所述拉钩朝向所述第二端弯折，所述第一连接部与所述第二连接部设置在所述滑板的第二端，并且所述第一连接部为设置在所述第二端的驱动缺口，所述第二连接部为位于所述驱动缺口一侧的结合块；所述第一萃取腔体上设置有用于与所述结合块抵接的凸块，并且所述结合块与所述凸块在所述第一萃取腔体的运动方向上间隔设置，且所述凸块相对所述结合块更靠近所述第二萃取腔体。

全文数据：月父囊卒取机构技术领域[0001]本发明涉及一种萃取机构，特别是涉及一种应用在胶囊咖啡机上的胶囊萃取机构。背景技术[0002]胶囊萃取机构为胶囊咖啡机的重要组成部分，胶囊萃取机构通常包括壳体，壳体设有第一萃取腔体、与第一萃取腔体配合将置入的胶囊萃取的第二萃取机构以及驱动第一萃取腔体做相对于第二萃取腔体的往复运动的驱动组件。在具体萃取时，第一萃取腔体首先位于初始位置，在该位置处，第一萃取腔体能够将置入的胶囊固定，然后通过驱动组件驱动第一萃取腔体向第二萃取腔体的位置移动直至移动至与第二萃取腔体配合的萃取位置，通过第一萃取腔体上的刺板将咖啡胶囊上的封盖进行刺破，然后用连接在第一萃取腔体上热水管中的热水实现对咖啡胶囊内的咖啡粉的冲泡作用。[0003]然而，在现有技术中胶囊萃取机构的壳体通常是一体式结构，这样导致不便于安装位于壳体内的零件，例如第一萃取腔体、第二萃取腔体以及驱动组件等。发明内容[0004]基于此，有必要针对上述存在的技术问题，提供一种胶囊萃取机构。[0005]具体地，包括下壳体，与所述下壳体可拆地连接的上壳体，设于下壳体上的第一萃取腔体、能够与所述第一萃取腔体配合将置入的胶囊进行萃取的第二萃取腔体、驱动所述第一萃取腔体做相对于所述第二萃取腔体的往复运动的驱动组件、安装在所述第一萃取腔体上用于卡持置入的胶囊的两个挂包支架、以及用于将胶囊经萃取后形成的胶囊废料从第二萃取腔体拉出以实现该胶囊萃取机构对胶囊废料的下放作业的拉包支架。[0006]作为本发明的优选方案，所述上壳体与所述下壳体通过多个固定件可拆卸地安装在一起。[0007]作为本发明的优选方案，所述上壳体的朝向所述下壳体的一端于两侧分别设有多个定位柱，所述定位柱上设有穿孔，所述下壳体的朝向所述上壳体的一端于两侧分别设有多个安装柱，所述安装柱上设有固定孔，所述多个安装柱与所述多个穿孔一一对应并安装所述对应的穿孔内，所述固定件穿过所述穿孔并锁入所述固定孔。[0008]作为本发明的优选方案，所述拉包支架位于所述第一萃取腔体与所述第二萃取腔体之间并与所述下壳体可滑动地连接，所述拉包支架能够与所述驱动组件配合，并在所述驱动组件的驱动下与胶囊废料连接，所述拉包支架能够与所述第一萃取腔体配合，并在所述第一萃取腔体的驱动下将胶囊废料从第二萃取腔体拉出以实现该胶囊萃取机构对胶囊废料的下放作业。[0009]作为本发明的优选方案，所述拉包支架包括能够相对所述下壳体滑动的滑板，所述滑板上设有用于将胶囊废料从所述第二萃取腔体拉出的拉钩、用于与所述驱动组件配合的第一连接部以及用于与所述第一萃取腔体配合的第二连接部，所述驱动组件在驱动所述第一萃取腔体向所述第二萃取腔体的方向移动时，所述驱动组件与所述第一连接部配合并驱动所述滑板向所述第二萃取腔体移动以使拉钩钩住胶囊废料，所述第一萃取腔体在向远离所述第一萃取腔体的方向移动时，所述第一萃取腔体与所述第二连接部配合并带动所述滑板向远离所述第二萃取腔体的方向移动，以通过拉钩将胶囊废料从所述第二萃取腔体内拉出D[0010]作为本发明的优选方案，所述滑板包括第一端及与所述第一端相对的第二端，所述第一端相对所述第二端更靠近所述第二萃取腔体，所述拉钩设置在所述滑板的第一端，并且所述拉钩朝向所述第二端弯折，所述第一连接部与所述第二连接部设置在所述滑板的第二端，并且所述第一连接部为设置在所述第二端的驱动缺口，所述第二连接部为位于所述驱动缺口一侧的结合块。[0011]作为本发明的优选方案，所述第一萃取腔体上设置有用于与所述结合块抵接的凸块，并且所述结合块与所述凸块在所述第一萃取腔体的运动方向上间隔设置，且所述凸块相对所述结合块更靠近所述第二萃取腔体。[0012]作为本发明的优选方案，所述挂包支架包括竖向设置的挂包主体，及设置在所述挂包主体上并与所述第一萃取腔体配合连接的连接头，所述连接头在沿垂直于所述第一萃取腔体往复运动的方向上设置有支架导向柱，所述第一萃取腔体上设置有用于匹配所述连接头上支架导向柱的支架导槽板，且所述挂包支架安装在第一萃取腔体上时，所述挂包支架连接头上的支架导向柱与所述第一萃取腔体上的支架导槽板滑动地连接。[0013]作为本发明的优选方案，所述第一萃取腔体包括液压腔主体，设于所述液压腔主体内并相对于所述液压腔主体轴向限位的液压腔推板，设于所述液压腔推板的通道内的单向阀组件，胶囊密封圈，及用于将胶囊密封圈固定在所述液压腔推板上的固定片;所述液压腔主体与所述液压腔推板之间设置有一复位弹簧;所述固定片通过固定片螺钉固定地设置在所述液压腔推板背离所述液压腔主体的一侧端面上，所述固定片上开设有与所述液压腔推板的通道相连通的小孔。[0014]作为本发明的优选方案，所述单向阀组件包括用于对所述液压腔推板的通道进行堵塞的单向阀密封头，用于顶压所述单向阀密封头的单向阀弹簧，及用于对所述单向阀弹簧进行限位的保压螺钉;所述保压螺钉以螺纹连接的方式固定地设置在所述液压腔推板内，所述保压螺钉上开设有与所述液压腔推板的通道相连通的通孔。[0015]由于上述技术方案的应用，本发明相比现有技术具有如下优点：[0016]本发明所提供的胶囊萃取机构，将壳体与下壳体设置为拆装式结构，相比现有技术一体式结构，不仅提高了该胶囊萃取机构整体的装配效率，降低装配成本，而且也便于了该胶囊萃取机构后续的维修，同时也提高了该胶囊萃取机构整体的整体强度和刚度。附图说明[0017]图1为本发明所提供的胶囊萃取机构的分解图。[0018]图2为本发明中下壳体与上壳体的结构示意图。[0019]图3为本发明中驱动组件的结构示意图。[0020]图4为本发明中挂包支架的结构示意图。[0021]图5为本发明中拉包支架的结构示意图。[0022]图6为本发明中第一萃取腔体的分解图。[0023]其中，10、下壳体；11、安装柱；12、导轨；13、导向滑槽;20、上壳体;21、定位柱;22、引导槽;30、第一萃取腔体;31、液压腔主体;32、液压腔推板;34、胶囊密封圈；35、固定片；36、复位弹簧;37、液压腔限位片;40、第二萃取腔体;50、驱动组件;51、翻板;52、第一轴杆；53、第二轴杆;54、第一连接杆;55、第二连接杆;56、驱动板;57、第一轴套;58、导向轴;60、挂包支架；61、连接头；62、凸柱;63、挂包主体;70、拉包支架；71、滑板;72、拉钩；101、螺钉；111、固定孔;211、穿孔;301、支架导槽板;302、凸块;331、单向阀密封头;332、单向阀弹簧；333、保压螺钉;351、小孔;352、固定片螺钉;511、凸板;611、支架导向柱;6301、卡持凸部；7〇1、第一端;7〇2、第二端;711、驱动缺口；712、结合块;3331、通孔。具体实施方式[0024]请参阅图1，本发明所提供的胶囊萃取机构，包括下壳体10,与所述下壳体10可拆卸连接的上壳体20,设于所述下壳体10上的第一萃取腔体30,能够与所述第一萃取腔体30配合将置入的胶囊进行萃取的第二萃取腔体40、以及驱动所述第一萃取腔体30做相对于所述第二萃取腔体40的往复运动的驱动组件50,两个设置在第一萃取腔体30上用于卡持置入的胶囊的挂包支架60,以及用于将胶囊经萃取后形成的胶囊废料从第二萃取腔体40拉出以实现该胶囊萃取机构对胶囊废料的下放作业的拉包支架70。[0025]在本实施例中，所述胶囊萃取机构具体是应用在胶囊咖啡机中，以实现对咖啡胶囊的卡持并冲泡，以及将使用过后的废料从第二萃取腔体40内拉出并释放，使得胶囊废料在自身重力的作用下掉出该胶囊萃取机构。可以理解，本实施例的胶囊萃取机构在具体使用的过程中，可以将该胶囊萃取机构所作用的胶囊用其它粉末状物料来代替，比如玉米粉、豆奶粉或者其它饮料冲泡粉。[0026]请参阅图2,所述下壳体10与上壳体20共同构成了该胶囊萃取机构的主体框架结构，且其它零部件具体是装配在下壳体10和上壳体20上的，并实现该胶囊萃取机构整体装配在胶囊咖啡机上。本实施例中的下壳体10与上壳体20具体设置为拆装式结构，便于了该胶囊萃取机构其它零部件在该下壳体10和或上壳体20上的装配，进而起到了便于该胶囊萃取机构整体的装配。[0027]在本实施例中，所述下壳体10与所述上壳体20具体是通过多个固定件可拆卸地安装在一起，以此实现下壳体10与上壳体20之间可拆卸的装配连接。[0028]具体地，所述上壳体20的底部于两侧分别设有多个定位柱21，其中每个定位柱21上设有穿孔211;所述下壳体10的顶部于两侧分别设有多个安装柱11，所述安装柱11上设有固定孔111，所述多个安装柱11与所述多个定位柱21上的穿孔211—一对应并安装所述对应的穿孔211内，所述固定件101穿入所述穿孔211锁入所述固定孔111。其中所述安装柱11上的固定孔111具体可设置为螺纹孔，而用于与固定孔111配合实现固定连接的固定件101可设置为与螺纹孔配合的螺钉。[0029]可以理解，本实施例的上壳体20与下壳体10通过上述的结构连接能够方便地实现两者可拆卸地连接，同时通过设置定位柱21与安装柱11可以增强上壳体20与下壳体10的结构强度，避免在上壳体20与上壳体10在拆装时被损坏。当然了需要说明的是，上述的定位柱也可具体装配在下壳体上，相应的安装柱则装配在上壳体上，或者在下壳体上分别设置定位柱和安装柱，相应的所述上壳体上对应设置安装柱与定位柱。[0030]所述驱动组件50应用在该胶囊萃取机构中，具体是用于驱动第一萃取腔体30做相对于所述第二萃取腔体4〇的往复运动，并且所述第一萃取腔体30在向所述第二萃取腔体40的方向移动至与所述第二萃取腔体4〇配合的萃取位置时，所述第一萃取腔体3〇与所述第二萃取腔体40配合将置入的胶囊进行萃取。可以理解，胶囊萃取结束后，通过驱动组件5〇驱动第一萃取腔体30向远离第二萃取腔体40的方向移动，使第一萃取腔体3〇回位至初始位置，在位置处第一萃取腔体30将胶囊固定，具体固定胶囊的方式详见下述。需要说明的是，本实施例请求保护的胶囊萃取机构中的第一萃取腔体3〇和第二萃取腔体40的具体结构，可采用现有技术专利号：201610022591，专利名称:一种胶囊萃机构）的相同结构，或者其它能够实现相应功能的结构，在此就不做具体展开阐述了。[0031]请参阅图3，所述驱动组件50包括与所述上壳体20铰接的翻板51、间隔设置的第一轴杆52与第二轴杆53,两端均与第一轴杆52以及第二轴杆53铰接的第一连接杆54、与第二轴杆53铰接且与翻板51连接的第二连接杆55、以及设置在第二轴杆53的两相对端且沿着在第一萃取腔体30的移动方向上向背离第一轴杆52延伸的驱动板56。[0032]所述第一轴杆52的两端与下壳体10固接，驱动板56与下壳体10可滑动地连接。可以理解，驱动板56、第一连接杆54、以及下壳体10构成一个以第一轴杆52与第二轴杆53为转动点，以驱动板56与下壳体10的连接点为滑动点，构成一个可变形的三角形结构，这样在翻板51向下转动时，翻板51给第二连接杆55提供向下的驱动力，第二连接杆55将驱动力传动给第二轴杆53，使得第二轴杆53向下移动，第一连接杆54转动，驱动板56向靠近第二萃取腔体40的方向滑动，从而驱动第一萃取腔体30以及拉包支架60向靠近第二萃取腔体40的方向滑动，相反，翻板51向上转动，翻板51给第二连接杆55提供向上的驱动力，第二连接杆55将驱动力传动给第二轴杆53,使第二轴杆53向上移动，第一连接杆54转动，驱动板56向背离第二萃取腔体40的方向滑动，从而驱动第一萃取腔体30向背离第二萃取腔体40的方向滑动。[0033]具体地，第一轴杆52套接有能够相对第一轴杆52转动的第一轴套57,第一连接杆54与第一轴套57连接，通过第一轴套57实现与第一轴杆52转动连接。在本实施例中，所述驱动组件50具体包括两个第一连接杆54,且所述两个第一连接杆54分居在所述第一轴套57的两侧，并分别与第二轴杆53铰接连接，以此提高第二轴杆53移动时，第一连接杆54对驱动板56驱动的稳定性。[0034]所述第二轴杆53设置在下壳体10内部，并可在下壳体1〇上自由移动，且所述第二连接杆55、第一连接杆54以及驱动板56分别与所述第二轴杆53铰接，进而实现第二连接杆55对驱动板56的驱动作业。[0035]在本实施例中，所述翻板51具体设置在所述上壳体20的上方，且与上壳体20的顶面基本平行，翻板51与上壳体20铰接，以此实现翻板51在上壳体2〇上的翻转。其中所述翻板51的底面也就是朝向上壳体20的面上设有凸板511，凸板511与第二连接杆55铰接，以此实现翻板51对第二连接杆55的向上、或者向下的驱动。[0036]所述驱动组件50具体包括两个驱动板56,且所述两个驱动板56分居在第一萃取腔体30的两侧，其中每个驱动板56在远离第二轴杆53的一侧与第一萃取腔体30之间分别用导向轴58进行铰接，其中每个导向轴58分别部分伸入至下壳体1〇的导向滑槽13内，以限定导向轴58只能在下壳体10的导向滑槽13内移动，进而实现了该驱动组件50在工作时，驱动第一萃取腔体30朝向或者远离第二萃取腔体40的方向移动。1[0037]可以理解，本实施例的两个挂包支架㈤应用在该胶囊萃取机构，不仅仅用于将胶囊卡持住使将被卡持的胶囊与第一萃取腔体3〇相对固定，以实现第一萃取腔体30受驱动组件50驱动向靠近第二萃取腔体40的方向移动时，胶囊随着第一萃取腔体30移动从而被两个萃取腔体配合萃取。挂包支架60还需要将胶囊松开，以便于拉包支架将胶囊废料拉出。具体地，在本实施例中，具体定义第一萃取腔体3〇做往复运动的方向为第一水平方向，而所述挂包支架60安装在所述第一萃取腔体30并沿着与第一水平方向垂直的第二水平方向滑动设置，且两挂包支架60能够沿着第二水平方向移动，并在第一萃取腔体3〇向靠近第二萃取腔体40所在的方向移动萃取胶囊时，两挂包支架60在第二水平方向上向相互远离的方向移动使两挂包支架60的间距变大，从而将胶囊松开，在第一萃取腔体30向远离第二萃取腔体40所在的方向移动，两挂包支架60在第二水平方向上向相互靠近的方向移动，使两挂包支架60的间距回复至初始状态以重新用于卡持胶囊。[0038]所述上壳体20的顶面上设有两引导槽22，所述两引导槽22对称设置，且对称轴与所述第一水平方向平行，所述挂包支架60的顶端上设置有的凸柱62与所述引导槽22滑动地连接，两引导槽22用于在第一萃取腔体30向靠近第二萃取腔体40的方向移动时，引导两挂包支架60在第二水平方向上向相互远离的方向移动，以及在第一萃取腔体30向远离第二萃取腔体40所在的方向移动，两挂包支架60在第二水平方向上向相互靠近的方向移动。在本实施例中，引导槽22包括沿第一水平方向设置的水平段以及与水平段连接的倾斜段，倾斜段与对称轴之间的间距自倾斜段的与水平段连接的一端向倾斜段的另一端渐远，从而使得引导槽22能够实现上述功能。并且引导槽22的结构还可以防止两个挂包支架60在卡持胶囊并运输胶囊的过程过早的将胶囊松开，使胶囊掉落。[0039]在本实施例中，引导槽22具体可设置为喇叭状结构，或者中部一侧设置有向外弯折的结构，本实施例的引导槽优选为向外弯折的结构。[0040]请参阅图4，所述挂包支架60包括竖向设置的挂包主体63，及设置在所述挂包主体63上并与所述第一萃取腔体30配合连接的连接头61，其中所述凸柱62固定地设置在所述连接头61上，所述连接头61在沿所述第二水平方向上设置有支架导向柱611，所述第一萃取腔体30上设置有用于匹配所述连接头61上支架导向柱611的支架导槽板301，且所述挂包支架60安装在第一萃取腔体30上时，所述挂包支架60连接头61上的支架导向柱611与所述第一萃取腔体30上的支架导槽板301滑动地连接，以此实现挂包支架60装配在第一萃取腔体30上可沿第二水平方向进行移动。[0041]其中，所述挂包主体63在远离连接头61的一侧设置有卡持凸部6301，所述卡持凸部6301与挂包主体63之间圆弧过渡，使得本实施例的两个挂包支架60在对胶囊进行卡持时，具体是用两个挂包支架60上挂包主体63的卡持凸部6301之间的间距小于胶囊周壁的外径，来实现对胶囊的卡持。[0042]所述拉包支架7〇应用在胶囊萃取机构中，是用于将第二萃取腔体40内的胶囊废料从第二萃取腔体40上拉出，并实现胶囊废料的自动下排。在本实施例中，所述胶囊萃取机构包括两个拉包支架7〇,并对称地设置在下壳体10的两侧，以此确保在用拉包支架70对第二萃取腔体40内的胶囊废料拉出时的平稳性。[0043]在本实施例中，所述下壳体10上设置有导轨12,所述拉包支架70设置在下壳体1〇的导轨12上，并相对于导轨12滑动连接。[0044]请参阅图5,所述拉包支架70包括设于下壳体10导轨12上的滑板71，以及设于滑板71上用于拉包的拉钩72,用于与所述驱动组件50配合的第一连接部以及用于与所述第一萃取腔体30配合的第二连接部，所述驱动组件50在驱动所述第一萃取腔体3〇向所述第二萃取腔体40的方向移动时，所述驱动组件50与所述第一连接部配合并驱动所述滑板71向所述第二萃取腔体40移动以使拉钩72钩住胶囊废料，所述第一萃取腔体30在向远离所述第一萃取腔体30的方向移动时，所述第一萃取腔体30与所述第二连接部配合并带动所述滑板向远离所述第二萃取腔体40的方向移动，以通过拉钩72将胶囊废料从所述第二萃取腔体40内拉出。[0045]所述滑板71包括第一端701及与所述第一端701相对的第二端702,所述第一端701相对所述第二端702更靠近所述第二萃取腔体40,所述拉钩72设置在所述滑板71的第一端701，并且所述拉钩72朝向所述第二端702弯折，所述第一连接部与所述第二连接部设置在所述滑板71的第二端，并且所述第一连接部为设置在所述第二端的驱动缺口711，并由驱动组件50通过驱动缺口711推动拉包支架70在导轨12上朝第二萃取腔体40的方向进行移动；具体是用驱动组件50中用于对连接板55与第一萃取腔体30进行铰接的导向轴56来作用于滑板71上驱动缺口711，并实现驱动组件50在对第一萃取腔体30进行驱动的。[0046]所述第二连接部为位于所述驱动缺口711—侧的结合块712,所述第一萃取腔体30上设置有用于匹配滑板71上结合块712的凸块302,并且所述结合块712与所述凸块302在所述第一萃取腔体30的运动方向上间隔设置，且所述凸块302相对所述结合块712更靠近所述第二萃取腔体40。并由凸块302与结合块712之间的抵接配合来推动拉包支架70在导轨12上朝背离第二萃取腔体40的方向移动，以此实现对拉包支架70的来回往复驱动，并最终达到拉包支架70对第二萃取腔体40内的胶囊废料的拉出并下排的作用。相对于现有技术中拉包支架与第一萃取腔体固定连接而言，本申请中的拉包支架70与第一萃取腔体30采用分体结构，便于拉包支架70及第一萃取腔体30在下壳体10上的装配，于此同时也可以在拉包支架70中的挂钩多次使用被毁坏时，能够单独更换拉包支架70，在方便更换元件的同时还可以降低成本。[0047]请参阅图6，本实施例的第一萃取腔体30包括液压腔主体31，液压腔推板32，单向阀组件，胶囊密封圈34，固定片35，复位弹簧36及液压腔限位片37。其中所述液压腔推板32设置在所述液压腔主体31内，并用液压腔限位片37进行轴向限位，所述单向阀组件设置在所述液压腔推板32的通道内，所述胶囊密封圈34通过固定片35固定地设置在所述液压腔推板32背离所述液压腔主体31的一侧端面上，而所述复位弹簧36则是设置在所述液压腔主体31与所述液压腔推板32之间的位置处。[0048]在本实施例中，所述第一萃取腔体3〇具体两个液压腔限位片37,所述两个液压腔限位片37通过螺钉图未示固定在所述液压腔主体31的两侧，且所述液压腔限位片37部分朝液压腔推板32的方向弯折设置，以此实现对置于所述液压腔主体31内的液压腔推板32进行限位，也就是说，所述液压腔推板32可在液压腔主体31内沿液压腔主体31的轴向方向进行一定距离的移动，并因受到液压腔限位片37的阻隔，而不会从液压腔主体31上掉落出。[0049]所述单向阀组件包括用于堵塞所述液压腔推板32的通道的单向阀密封头331，用于顶压所述单向阀密封头331的单向阀弹簧332,及用于对所述单向阀弹簧332进行限位的保压螺钉333;其中所述保压螺钉333以螺纹连接的方式固定地设置在所述液压腔推板32的通道内，且所述保压螺钉333上开设有与所述液压腔推板32的通道相连通的通孔3幻1。[0050]所述固定片35的外周缘顶压在所述胶囊密封圈34的其中一侧端面上，并用固定片螺钉352将固定片35与液压腔推板32固定，以此实现固定片35将胶囊密封圈M固定在液压腔推板32上。其中所述固定片35上开设有与所述液压腔推板32的通道相连通的小孔351，使得液压腔推板32的通道内的水可通过固定片35上的小孔351向外排出。[0051]作为本发明的优选方案，本实施例的液压腔主体31与液压腔推板32之间还设置有Y型密封圈303，以此确保液压腔主体31与液压腔推板32之间的装配密封。[0052]由上可知，本实施例的胶囊萃取机构在对胶囊进行萃取作业时，从上壳体10上置入的胶囊被液压腔主体31上的挂包支架60夹持住时，所述第一萃取腔体30上的胶囊密封圈34面向胶囊的封盖设置。当驱动组件50驱动第一萃取腔体30向第二萃取腔体40的方向运动，直至第一萃取腔体30与第二萃取腔体40配合后，所述液压腔主体31通过水泵（图未示）进水，由于液压腔推板32的通道被单向阀密封头331堵塞住，此时液压腔主体31进入的水会推动液压腔推板32朝远离液压腔主体31的方向移动，进而带动固定在液压腔推板32上的胶囊密封圈34与胶囊抵接，并实现对胶囊的预密封。[0053]于此同时，由于第一萃取腔体30的液压腔主体31内不断地注入水，水对液压腔推板32上单向阀密封头331上的水压随之不断升高，然后就会推动单向阀密封头331压缩单向阀弹簧332,以此实现液压腔推板32的通道打开。进入至液压腔推板32通道内的水就会通过保压螺钉333的通孔3331，固定片35上的小孔351进入至第一萃取腔体30与第二萃取腔体40共同所形成的萃取腔室内，并对胶囊进行冲泡或萃取，这样就实现该胶囊萃取机构对胶囊的萃取作业。[0054]可以理解，当第一萃取腔体30在驱动组件50的驱动下脱离第二萃取腔体40时，液压腔推板32能够在复位弹簧36的弹性复位驱动下实现复位，而冲泡后得到的胶囊废料则会在拉包支架7〇的作用从第二萃取腔体40拉出并从该胶囊萃取机构掉落。[0055]综上，本发明所提供的胶囊萃取机构，将上壳体与下壳体设置为拆装式结构，相比现有技术中一体式结构，不仅提高了该胶囊萃取机构整体的装配效率，降低装配成本，而且也便于了该胶囊萃取机构后续的维修，同时也提高了该胶囊萃取机构整体的整体强度和刚度。[0056]以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。[0057]以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

权利要求：1.一种胶囊萃取机构，其特征在于:包括下壳体，与所述下壳体可拆地连接的上壳体，设于下壳体上的第一萃取腔体、能够与所述第一萃取腔体配合将置入的胶囊进行萃取的第二萃取腔体、驱动所述第一萃取腔体做相对于所述第二萃取腔体的往复运动的驱动组件、安装在所述第一萃取腔体上用于卡持置入的胶囊的两个挂包支架、以及用于将胶囊经萃取后形成的胶囊废料从第二萃取腔体拉出以实现该胶囊萃取机构对胶囊废料的下放作业的拉包支架。2.根据权利要求1所述的胶囊萃取机构，其特征在于:所述上壳体与所述下壳体通过多个固定件可拆卸地安装在一起。3.根据权利要求2所述的胶囊萃取机构，其特征在于:所述上壳体的朝向所述下壳体的一端于两侧分别设有多个定位柱，所述定位柱上设有穿孔，所述下壳体的朝向所述上壳体的一端于两侧分别设有多个安装柱，所述安装柱上设有固定孔，所述多个安装柱与所述多个穿孔一一对应并安装所述对应的穿孔内，所述固定件穿过所述穿孔并锁入所述固定孔。4.根据权利要求1所述的胶囊萃取机构，其特征在于:所述拉包支架位于所述第一萃取腔体与所述第二萃取腔体之间并与所述下壳体可滑动地连接，所述拉包支架能够与所述驱动组件配合，并在所述驱动组件的驱动下与胶囊废料连接，所述拉包支架能够与所述第一萃取腔体配合，并在所述第一萃取腔体的驱动下将胶囊废料从第二萃取腔体拉出以实现该胶囊萃取机构对胶囊废料的下放作业。5.根据权利要求4所述的胶囊萃取机构，其特征在于:所述拉包支架包括能够相对所述下壳体滑动的滑板，所述滑板上设有用于将胶囊废料从所述第二萃取腔体拉出的拉钩、用于与所述驱动组件配合的第一连接部以及用于与所述第一萃取腔体配合的第二连接部，所述驱动组件在驱动所述第一萃取腔体向所述第二萃取腔体的方向移动时，所述驱动组件与所述第一连接部配合并驱动所述滑板向所述第二萃取腔体移动以使拉钩钩住胶囊废料，所述第一萃取腔体在向远离所述第一萃取腔体的方向移动时，所述第一萃取腔体与所述第二连接部配合并带动所述滑板向远离所述第二萃取腔体的方向移动，以通过拉钩将胶囊废料从所述第二萃取腔体内拉出。6.根据权利要求5所述的胶囊萃取机构，其特征在于:所述滑板包括第一端及与所述第一端相对的第二端，所述第一端相对所述第二端更靠近所述第二萃取腔体，所述拉钩设置在所述滑板的第一端，并且所述拉钩朝向所述第二端弯折，所述第一连接部与所述第二连接部设置在所述滑板的第二端，并且所述第一连接部为设置在所述第二端的驱动缺口，所述第二连接部为位于所述驱动缺口一侧的结合块。7.根据权利要求6所述的胶囊萃取机构，其特征在于:所述第一萃取腔体上设置有用于与所述结合块抵接的凸块，并且所述结合块与所述凸块在所述第一萃取腔体的运动方向上间隔设置，且所述凸块相对所述结合块更靠近所述第二萃取腔体。8.根据权利要求1所述的胶囊萃取机构，其特征在于:所述挂包支架包括竖向设置的挂包主体，及设置在所述挂包主体上并与所述第一萃取腔体配合连接的连接头，所述连接头在沿垂直于所述第一萃取腔体往复运动的方向上设置有支架导向柱，所述第一萃取腔体上设置有用于匹配所述连接头上支架导向柱的支架导槽板，且所述挂包支架安装在第一萃取腔体上时，所述挂包支架连接头上的支架导向柱与所述第一萃取腔体上的支架导槽板滑动地连接。9.根据权利要求1所述的胶囊萃取机构，其特征在于:所述第一萃取腔体包括液压腔主体，设于所述液压腔主体内并相对于所述液压腔主体轴向限位的液压腔推板，设于所述液压腔推板的通道内的单向阀组件，胶囊密封圈，及用于将胶囊密封圈固定在所述液压腔推板上的固定片•，所述液压腔主体与所述液压腔推板之间设置有一复位弹簧•,所述固定片通过固定片螺钉固定地设置在所述液压腔推板背离所述液压腔主体的一侧端面上，所述固定片上开设有与所述液压腔推板的通道相连通的小孔。10.根据权利要求9所述的胶囊萃取机构，其特征在于:所述单向阀组件包括用于对所述液压腔推板的通道进行堵塞的单向阀密封头，用于顶压所述单向阀密封头的单向阀弹簧，及用于对所述单向阀弹簧进行限位的保压螺钉;所述保压螺钉以螺纹连接的方式固定地设置在所述液压腔推板内，所述保压螺钉上开设有与所述液压腔推板的通道相连通的通孔。

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