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申请/专利权人：韶关学院
摘要：本发明涉及智能采摘技术领域，特别是涉及一种茶园采摘机器人装置及自主采摘作业方法，包括车架，车架的下方设置有用于带动车架移动的履带行走机构，履带行走机构的顶面固定连接有控制箱，车架的下方设置有用于进行采摘的虹膜切割器，虹膜切割器朝向车架的一端设置有用于带动虹膜切割器移动的并联式机械臂，并联式机械臂与车架固定连接，车架上安装有导航视觉传感器和采摘视觉传感器，车架远离导航视觉传感器的一端上安装有负压收集装置，负压收集装置与并联式机械臂相连通。本发明不仅有效提升了嫩芽采摘作业的效率，还能够有效降低茶叶生产的人工成本。
主权项：1.一种茶园采摘机器人装置，其特征在于：包括车架6，所述车架6的下方设置有用于带动所述车架6移动的履带行走机构1，所述履带行走机构1的顶面固定连接有控制箱5，所述车架6的下方设置有用于进行采摘的虹膜切割器2-7，所述虹膜切割器2-7朝向所述车架6的一端设置有用于带动所述虹膜切割器2-7移动的并联式机械臂2，所述并联式机械臂2与所述车架6固定连接，所述车架6上安装有导航视觉传感器3和采摘视觉传感器4，所述车架6远离所述导航视觉传感器3的一端上安装有负压收集装置，所述负压收集装置与所述并联式机械臂2相连通。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 韶关学院 一种茶园采摘机器人装置及自主采摘作业方法
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