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申请/专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社
摘要：公开了自主驾驶控制装置及其方法。一种自主驾驶控制装置，包括显示设备、通知设备、储存至少一个指令的存储器，以及与显示设备、通知设备和存储器可操作地连接的控制器。例如，至少一个指令被配置为当由控制器执行时，使自主驾驶控制装置：在执行主车辆的自主驾驶控制时，确定主车辆的驾驶员将双手从主车辆的方向盘移开的脱手持续时间，以及基于脱手持续时间大于第一阈值持续时间并且基于主车辆的横向加速度在至少第二阈值持续时间内保持在大于阈值的值，使用显示设备或通知设备中的至少一个提供第一通知。
主权项：1.一种自主驾驶控制装置，包括：显示设备；通知设备；储存至少一个指令的存储器；以及可操作地连接到所述显示设备、所述通知设备和所述存储器的控制器，其中所述至少一个指令被配置为当由所述控制器执行时，使所述自主驾驶控制装置：在执行主车辆的自主驾驶控制时，确定所述主车辆的驾驶员将双手从所述主车辆的方向盘移开的脱手持续时间；以及基于所述脱手持续时间大于第一阈值持续时间或者基于在脱手情况下所述主车辆的横向加速度在至少第二阈值持续时间内保持在大于阈值的值，使用所述显示设备或所述通知设备中的至少一个来提供第一通知。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 现代自动车株式会社 起亚株式会社 自主驾驶控制装置及其方法
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