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申请/专利权人：沃尔沃自主解决方案公司
摘要：本发明涉及一种用于控制适于沿着一定区域中的行驶路径HS、LS行进的自主车辆10、20的车队的控制系统1，其中所述车辆10、20的车队包括至少两个车辆10、20，每个车辆适于在沿着行驶路径行驶时采用第一行驶行为和第二行驶行为HS、LS，其特征在于，所述第一行驶行为LS相对于所述第二行驶行为HS而言与更靠近路段RS的边缘E1、E2的行驶相关联，所述第二行驶行为与更远离所述边缘且更靠近所述路段RS的中心线C的行驶相关联，其中所述控制系统1被配置为：‑通过使用指示所述至少两个车辆10、20的行驶状态x和位置y的数据，预测所述至少两个车辆10、20之间沿着所述路段RS是否会发生会车；以及‑当预测将会发生所述会车时，命令所述至少两个车辆10、20中的至少一个、优选是每一个采用所述第一行驶行为LS，从而允许和或便于所述车辆10、20沿着所述路段RS互相通过。本发明还涉及自主车辆10、20、方法、计算机程序和计算机可读介质。
主权项：1.一种用于控制适于沿着一定区域中的行驶路径HS、LS行进的自主车辆10、20的车队的控制系统1，其中所述车辆10、20的车队包括至少两个车辆10、20，每个车辆适于在沿着行驶路径行驶时采用第一行驶行为和第二行驶行为HS、LS，其特征在于，所述第一行驶行为LS相对于所述第二行驶行为HS而言与更靠近路段RS的边缘E1、E2的行驶相关联，所述第二行驶行为与更远离所述边缘且更靠近所述路段RS的中心线C的行驶相关联，其中所述控制系统1被配置为：-通过使用指示所述至少两个车辆10、20的行驶状态x和位置y的数据，预测所述至少两个车辆10、20之间沿着所述路段RS是否会发生会车；以及-当预测将会发生所述会车时，命令所述至少两个车辆10、20中的至少一个、优选是每一个采用所述第一行驶行为LS，从而允许和或便于所述车辆10、20沿着所述路段RS互相通过。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 沃尔沃自主解决方案公司 用于控制自主车辆的车队的控制系统
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