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申请/专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社
摘要：本发明提供一种自主驾驶控制设备，包括传感器装置、存储至少一个指令的存储器以及与传感器装置和存储器可操作地连接的控制器。至少一个指令可被配置为当由控制器执行时，使自主驾驶控制设备执行以下操作：使用传感器装置识别主车辆前方存在的道路反光镜，当道路反光镜满足指定条件时，停止主车辆的行驶；检测道路反光镜所包括的至少一个反光镜的图像变化率；以及当在指定时间内图像变化率小于或等于指定值时，恢复主车辆的行驶。
主权项：1.一种自主驾驶控制设备，包括：传感器装置；存储器，其储存至少一个指令；和控制器，其与所述传感器装置和所述存储器可操作地连接，其中，所述至少一个指令被配置为当由所述控制器执行时，使所述自主驾驶控制设备执行包括以下操作的操作：使用所述传感器装置识别主车辆前方存在的道路反光镜；当所述道路反光镜满足指定条件时，停止所述主车辆的行驶；检测所述道路反光镜所包括的至少一个反光镜的图像变化率；以及当在指定时间内所述图像变化率小于或等于指定值时，恢复所述主车辆的行驶。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 现代自动车株式会社 起亚株式会社 自主驾驶控制设备及其方法
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