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申请/专利权人:三门峡市农业科学研究院
摘要:本发明公开了香菇采摘装置及其方法,涉及到菌菇养殖技术领域,包括U形行走车,所述U形行走车相对内壁安装有U形放置台,所述U形放置台上活动设置有收集盒。本发明中,在使用时,首先通过移动丝杆、升降丝杆、双向丝杆使得夹板对不同高度的菌棒夹紧并移动至合适位置,然后通过往复丝杆、弧形板、真空吸盘和真空抽气机对香菇进行采摘,同时弧形板移动会使得菌棒转动,进而对另一面的香菇进行采摘,从而无需人力就可对多种高度的菌棒上的香菇进行选择性全面采摘,减轻工作人员的劳动强度,且在采摘时可以通过刮刀对菌棒上全部的香菇进行采摘,便于在菌棒营养消耗结束后对最后一次的香菇进行快速采摘。
主权项:1.香菇采摘装置,包括U形行走车1,其特征在于:所述U形行走车1相对内壁安装有U形放置台38,所述U形放置台38上活动设置有收集盒39,所述U形行走车1上设置有采摘机构;所述采摘机构包括设置于所述U形行走车1上方的升降块7和两个活动杆12,所述升降块7上设置有使得其中一个所述活动杆12移动并转动的驱动组件,两个所述活动杆12的一端均安装有夹板13,所述U形行走车1的上方设置有螺纹块29,所述螺纹块29的侧部安装弧形板30,所述弧形板30的内壁安装有多个真空吸盘31,所述弧形板30上设置有多个与所述真空吸盘31相连通的真空抽气机32,所述弧形板30的侧部安装有支撑板,所述支撑板的侧部安装有刮刀33,所述U形行走车1上设置有使得所述升降块7和所述螺纹块29移动的输出组件。
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