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申请/专利权人：上海筋石机电科技有限公司
摘要：柔性传动机构，属于传动机构领域，包括：输入连接件，用于连接驱动设备；输出连接件，用于连接负载设备；多个保持架，按一定间距排布地设置在输入连接件和输出连接件之间；多根芯绳，两端分别与输入连接件和输出连接件连接，各芯绳的主体与多个保持架串接；多个弹性件，输入连接件和邻近的保持架之间、输出连接件和邻近的保持架之间、以及相邻保持架之间均通过至少一个弹性件相连接。本柔性传动机构实现了从输入连接件到输出连接件的柔性传动，降低了对输入连接件和输出连接件的同轴度要求和加工精度要求，通过增加保持架的数量可以实现远距离的传动，整体结构简单、紧凑，可以实现较大的负载范围。
主权项：1.柔性传动机构，其特征在于，包括：输入连接件，用于连接驱动设备；输出连接件，用于连接负载设备；多个保持架，按一定间距排布地设置在所述输入连接件和所述输出连接件之间；多根芯绳，每根所述芯绳的两端分别与所述输入连接件和所述输出连接件连接，每根所述芯绳的主体与多个所述保持架串接；以及多个弹性件，所述输入连接件和邻近的所述保持架之间、所述输出连接件和邻近的所述保持架之间、以及相邻所述保持架之间均通过至少一个所述弹性件相连接。
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权利要求：
百度查询： 上海筋石机电科技有限公司 柔性传动机构
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