龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：广州小升机器人有限公司
摘要：一种交叉轨道变轨转向行进装置及方法，所述装置采用四轮偏置转向行进设计，仅依靠驱动轮子旋转的四个电机，就既能实现沿轨道路径的行进，又能实现在轨道交叉路口处转向，而不需要设置专门的转向电机。本发明涉及轨道运载工具领域，可以在交叉式悬挂轨道的交叉路口处实现原地转向，并且可以沿着转向后的轨道路径继续行进，满足了轨道运载工具在交叉路口实现左转、右转、直行的各种行进需求，可以灵活可靠的实现变轨转向，从而轻松实现轨道路径的区域覆盖，由于可以灵活转向灵活借道，因此也不存在交通堵塞的问题，且可以通过合理的路径规划实现对运载工具从当前位置到目标位置的路径优化。
主权项：1.一种交叉轨道变轨转向行进装置，用于在悬挂式交叉轨道的交叉节点处进行变轨转向，所述悬挂式交叉轨道通过悬空的方式布设，包括轨道承托面、轨道通槽，悬挂式交叉轨道的轨道路径包括若干个直行段、若干个交叉路口段、以及大于等于零个转弯段，其特征在于，包括行进转向模块、控制单元、供电模块，所述行进转向模块安装在所述悬挂式交叉轨道上，由所述供电模块提供电力，在所述控制单元的控制下，所述行进转向模块可沿所述悬挂式交叉轨道的轨道路径移动，以及在悬挂式交叉轨道的交叉路口段及转弯段位置处按照行进路线的需要进行直行或转向，所述行进转向模块包括四个偏置驱动轮模组，所述四个偏置驱动轮模组沿正方形的四个顶点布置，每个偏置驱动轮模组包括动力电机、转向轴、偏置轮、角度锁止模块，所述偏置轮的胎面在运动过程中与所述轨道承托面接触，所述行进转向模块还包括转向轴安装孔，所述动力电机安装固定在所述转向轴的下端，所述转向轴的上端安装在所述转向轴安装孔中，所述偏置轮由动力电机提供旋转动力，所述转向轴的轴心线沿竖直方向，所述动力电机的旋转轴沿水平方向，所述偏置轮的胎面与轨道承托面接触的中心点在水平方向上与所述转向轴的轴心线之间存在偏置间距，所述角度锁止模块用于约束所述转向轴的旋转，在动力电机的驱动下，每个偏置轮均可以独立绕其轮轴心线正反转。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州小升机器人有限公司 一种交叉轨道变轨转向行进装置及方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号