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申请/专利权人：云南昆船智能装备有限公司

摘要：本发明涉及一种与现场固定设备采用光通信技术的AGV及光通信方法，用于解决AGV移动设备与固定设备之间的信息交互。移动设备AGV控制器触发主站的可灵活配置单元的使能，主站将信号采集单元采集到的信息与可灵活配置单元的设置打包，通过短距光通讯单元发送到从站的短距光通讯单元。从站收到主站的信息后，通过从站的可灵活配置单元校验数据的合法性，数据合法后将数据解析给信息输出单元输出信息到固定设备控制器。通过在移动设备AGV和固定设备上分别安装可配置的光通信装置，移动设备AGV到达指定范围就能和固定设备之间进行方式多样的信息交互，是一种通讯范围可控、能够即时通讯且无需对通讯拓扑结构做预设的与现场固定设备可靠通信技术的AGV。

主权项：1.一种与现场固定设备采用光通信技术的AGV，包括AGV及移动设备AGV控制器20和固定设备控制器21，其特征在于：所述移动设备AGV控制器20和固定设备控制器21均包括信号采集单元3、可灵活配置单元4、信号输出单元5、信号处理单元6和短距光通讯单元7，所述信号采集单元3、可灵活配置单元4、信号输出单元5和短距光通讯单元7分别与信号处理单元6电连接；所述接线端子接口10与采集单元3电连接，输入信号由接线端子接口10接入由采集单元3，采集单元3进行数据采集和存储；所述信号输出单元5与接线端子接口10电连接，接线端子接口10将输出信号进行输出；所述可灵活配置单元4与外部配置接口11电连接，可灵活配置单元4采集外部配置接口11的配置信息，并将数据存放在可灵活配置缓存区，可灵活配置单元4可将移动设备AGV控制器20和固定设备控制器21配置为主站8或是从站9，亦可配置不同点为接收或是发送数据，再根据配置的信息做编码处理，不同编码代表不同的信息；所述主站8和从站9事先约定好编码代表的信息，实际运用中根据需要具体配置；所述短距光通讯单元7通过光传输接口13将接收数据放入光通讯接收缓存区和取光通讯发送缓存区数据，通过光传输接口13发送数据；所述数据处理单元6根据需要取信号采集缓存区和灵活配置缓存区的数据决定是否写入数据到信号输出缓存区由信号输出单元5通过接线端子接口10将输出信号2进行输出和写入数据到光通讯发送缓存区通过短距光通讯单元7从光传输接口13进行信息发送。

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