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申请/专利权人：国网智能科技股份有限公司
摘要：本公开提供了一种隧道及综合管廊智能消防机器人、系统及方法，本公开利用消防机器人，能够在隧道及综合管廊整个区域内灵活移动，检测各点的各种数据，实现提前预警，同时能够在发生火情时及时灭火，且能够快速定位火源，把火势遏制在萌芽状态；而针对隧道及综合管廊烟雾大、蔓延快的特点，提供消防系统，能够通过各消防机器人和辅助设备，实现整个区域的消防设施联动，快速灭火，具有很好的应用价值。
主权项：1.一种隧道及综合管廊智能消防机器人，其特征是：包括消防机器人本体，所述消防机器人本体上设置有消防弹机构、火源自动跟踪定位组件、检测组件和控制器，所述消防弹机构根据控制指令投射消防弹；所述火源自动跟踪定位组件包含多自由度旋转吊舱和成像设备，所述多自由度旋转吊舱带动成像设备进行旋转，所述成像设备将图像信息传输给所述控制器；所述检测组件检测环境参数，并将检测数据传输给控制器，所述控制器接收检测数据，判断是否发生火灾，并根据成像信息确定热辐射源，进而确定着火中心位置，控制消防机器人本体移动至着火中心位置，控制消防弹机构工作；通过消防机器人本体在隧道及综合管廊的灵活移动，检测隧道及综合管廊内各点环境信息，实现提前预警，并在发生火情时及时灭火，且快速、准确定位火源，遏制火势。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 国网智能科技股份有限公司 隧道及综合管廊智能消防机器人、系统及方法
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