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申请/专利权人：节卡机器人股份有限公司
摘要：本发明公开了一种机器人关节制动控制方法、电路及机器人。其中，该方法包括：采用第一驱动开关对电磁铁的电学参数进行检测，得到电学参数检测结果，其中，第一驱动开关设置于机器人制动电源与电磁铁之间，电磁铁用于控制机器人的关节制动状态，当电磁铁通电时，关节制动状态为关闭制动；根据电学参数检测结果，确定电磁铁的工作状态是否异常；在电磁铁的工作状态出现异常的情况下，控制第一驱动开关关断，使得电磁铁由于断电而打开，其中，电磁铁在打开的状态时关节制动状态为开启制动。本发明解决了相关技术中机器人关节可能由于制动失灵导致出现生产危险的技术问题。
主权项：1.一种机器人关节制动控制方法，其特征在于，包括：采用第一驱动开关对电磁铁的电学参数进行检测，得到电学参数检测结果，其中，所述第一驱动开关设置于机器人制动电源与所述电磁铁之间，所述电磁铁用于控制所述机器人的关节制动状态，当所述电磁铁通电时，所述关节制动状态为关闭制动；根据所述电学参数检测结果，确定所述电磁铁的工作状态是否异常；在所述电磁铁的工作状态出现异常的情况下，控制所述第一驱动开关关断，使得所述电磁铁由于断电而打开，其中，所述电磁铁在打开的状态时所述关节制动状态为开启制动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 节卡机器人股份有限公司 机器人关节制动控制方法、电路及机器人
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