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申请/专利权人：中瓴埃斯科(重庆)环保产业有限公司
摘要：本发明公开了一种用于充液管道漏点检测的智能探漏机器人及检测方法，所述智能探漏机器人包括壳体、控制模块和传感装置；所述传感装置或者采用传感装置采用磁场传感器、或者采用多个压力传感器、或者同时采用磁场传感器和多个压力传感器；本发明的有益技术效果是：提出了一种用于充液管道漏点检测的智能探漏机器人及检测方法，该方案硬件简单，数据处理难度较低，能方便地发现和定位出充液管道上的漏点。本发明的有益技术效果是：提出了一种用于充液管道漏点检测的智能探漏机器人及检测方法，该方案硬件简单，数据处理难度较低，能方便地发现和定位出充液管道上的漏点。
主权项：1.一种用于充液管道漏点检测的智能探漏机器人，其特征在于：所述智能探漏机器人包括壳体1、控制模块2和传感装置；所述传感装置从如下三种方案中择一采用：方案一：传感装置采用磁场传感器3；方案二：传感装置采用多个压力传感器4；方案三：传感装置同时采用磁场传感器3和多个压力传感器4；传感装置采用方案一时，智能探漏机器人的结构为：所述控制模块2和磁场传感器3通过支架安装在壳体1的内腔中，壳体1将控制模块2和磁场传感器3全部包裹并密封，控制模块2和磁场传感器3电气连接；传感装置采用方案二时，智能探漏机器人的结构为：所述壳体1表面设置有多个安装孔，多个压力传感器4一一对应地设置在多个安装孔中，压力传感器4的感应部朝向外侧，压力传感器4和安装孔之间的间隙密封处理，所述控制模块2通过支架安装在壳体1的内腔中，壳体1将控制模块2全部包裹并密封，控制模块2和压力传感器4电气连接；传感装置采用方案三时，智能探漏机器人的结构为：所述壳体1表面设置有多个安装孔，多个压力传感器4一一对应地设置在多个安装孔中，压力传感器4的感应部朝向外侧，压力传感器4和安装孔之间的间隙密封处理，所述控制模块2和磁场传感器3通过支架安装在壳体1的内腔中，壳体1将控制模块2和磁场传感器3全部包裹并密封，压力传感器4和磁场传感器3均与控制模块2电气连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中瓴埃斯科(重庆)环保产业有限公司 用于充液管道漏点检测的智能探漏机器人及检测方法
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