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申请/专利权人:江苏杰士德精密工业有限公司
摘要:本发明公开了一种全自动点胶设备,包括工作台、用于定位摆放有待点胶产品的载具的点胶定位机构、用于给点胶定位机构上定位的产品表点胶的点胶机、用于点胶后产品静置凝固的静置台、用于搬运载具实现对点胶机上下料的点胶搬运机械手、用于将静置后产品从载具上移运到料盘上储存的下料移栽机构、用于对摆放产品的料盘是否满料进行检测的下料检测模组、用于对料盘进行上下料的下料模组和控制各个机构运行的控制系统,本发明实现了产品点胶过程中全自动机械完成,有效提高了产品点胶效率与精度。
主权项:1.一种全自动点胶设备,其特征在于:包括工作台1、点胶机2、点胶定位机构56、静置台3、点胶搬运机械手4、下料移栽机构5、下料检测模组6、下料模组7和控制系统,所述点胶定位机构固定安装于工作台上,点胶定位机构能够对摆放有待点胶产品的载具12进行止动定位,点胶机固定设于工作台上,点胶机的点胶头57能够在设定范围内的三维空间运动进而对点胶定位机构上载具内的所有产品表面进行点胶,静置台固定设于工作台一侧,静置台能够止动定位载具,下料移栽机构能够将静置完成的产品搬运至指定位置上的空料盘13内,下料检测模组包括第一成像装置和第一照明装置,所述第一照明装置能够发射光线对指定位置的料盘表面进行照明,第一成像装置能够对指定位置上的料盘进行成像,第一成像装置与控制系统电性连接通信,控制系统能够根据第一成像装置拍摄的料盘图片判断料盘是否满料,下料模组能够将指定位置上的料盘输送到设计位置,控制系统控制点胶机、点胶搬运机械手、下料移栽机构和下料模组运行。
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百度查询: 江苏杰士德精密工业有限公司 全自动点胶设备
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