龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：广州赛特智能科技有限公司
摘要：本发明公开了一种基于激光雷达和GPS融合虚拟墙无人清扫车校准方法，激光雷达感应检测模块实时识别周边环境并生成实时数据，GPS定位模块实时生成无人清扫车当前的位置数据；计算机数据处理模块生成实时行走路径数据；通过评价函数计算实时行走路径数据与虚拟墙数据的误差，根据误差输出修正命令至动力控制装置模块；计算机数据处理模块再次生成实时行走路径数据并形成二次行走路径数据，对比确认无人清扫车是否与虚拟墙数据保持在误差范围内，若是执行清扫步骤，若否，执行误差分析步骤。上述方法解决无人驾驶清扫车用激光雷达和GPS无法精确沿边行走和清扫作业的问题。本发明还公开了一种基于激光雷达和GPS融合虚拟墙无人清扫车校准装置。
主权项：1.一种基于激光雷达和GPS融合虚拟墙无人清扫车校准方法，应用于基于激光雷达和GPS融合虚拟墙无人清扫车校准装置，基于激光雷达和GPS融合虚拟墙无人清扫车校准装置包括计算机数据处理模块、动力控制装置模块、激光雷达感应检测模块、高精度地图模块、GPS定位模块和虚拟墙数据模块，所述虚拟墙数据模块设置有虚拟墙数据，所述计算机数据处理模块分别与所述动力控制装置模块、所述激光雷达感应检测模块交互，其特征在于，包括以下步骤：清扫：无人清扫车处于自动驾驶模式，进行沿边清扫，激光雷达感应检测模块实时识别周边环境并生成实时数据，GPS定位模块实时生成无人清扫车当前的位置数据；数据反馈：实时数据和位置数据传输至计算机数据处理模块，计算机数据处理模块生成实时行走路径数据；误差分析：通过评价函数计算实时行走路径数据与虚拟墙数据的误差，根据误差输出修正命令至动力控制装置模块；调整：动力控制装置模块调整无人清扫车动力装置的方向和速度，调节无人清扫车与虚拟墙的距离，计算机数据处理模块再次生成实时行走路径数据并形成二次行走路径数据，对比确认无人清扫车是否与虚拟墙数据保持在误差范围内，若是执行清扫步骤，若否，执行误差分析步骤。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州赛特智能科技有限公司 基于激光雷达和GPS融合虚拟墙无人清扫车校准装置及方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号