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申请/专利权人:古远和
摘要:本发明属于涂装机技术领域,公开了一种高层楼宇外墙涂装机。本发明喷涂运动机构安装于电动吊篮上,喷涂机器人安装于喷涂运动机构上,通过喷涂运动机构实现喷涂机器人在电动吊篮上的运动;电动吊篮的两端均安装有墙体攀附机构,通过墙体攀附机构实现电动吊篮稳定的攀附于墙体上;悬挂机构与防撞击减震小车分别固定于电动吊篮的上方和下方,悬挂机构上连接有第一钢绳,第一钢绳穿过电动吊篮后连接于防撞击减震小车上;电动吊篮和第一钢绳之间设置有所述失速安全锁机构。本发明代替了人工作业,确保了人身安全系数,提高喷涂机器人的喷涂范围、喷涂质量和效率,更加安全,且提高了便捷性有利于喷涂机器人高效稳定的进行喷涂。
主权项:1.一种高层楼宇外墙涂装机,包括喷涂机器人1、电动吊篮2、失速安全锁机构3和悬挂机构4,其特征在于:还包括墙体攀附机构5、喷涂运动机构6和防撞击减震小车7,所述喷涂运动机构6安装于电动吊篮2上,喷涂机器人1安装于喷涂运动机构6上,通过喷涂运动机构6实现喷涂机器人1在电动吊篮2上的运动;所述电动吊篮2的两端均安装有墙体攀附机构5,通过墙体攀附机构5实现电动吊篮2稳定的攀附于墙体8上;所述悬挂机构4、电动吊篮2和防撞击减震小车7从上到下依次设置,悬挂机构4上连接有第一钢绳401,第一钢绳401穿过电动吊篮2后连接于防撞击减震小车7上;电动吊篮2和第一钢绳401之间设置有所述失速安全锁机构3。
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权利要求:
百度查询: 古远和 一种高层楼宇外墙涂装机
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