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申请/专利权人：瑞安市大虎鞋业有限公司
摘要：本发明公开了一种自动化制鞋产线的磨砂机构，其特征在于：包括有依次配设在输送线一侧的帮脚除皱装置、帮脚底面磨毛装置和帮脚外周磨毛装置，且帮脚除皱装置与帮脚底面磨毛装置配设有取料装置，取料装置衔接在输送线一侧。本发明采用三道工序分步完成，实现帮面自动化打磨。
主权项：1.自动化制鞋产线的磨砂机构，其特征在于：包括有依次配设在输送线一侧的帮脚除皱装置、帮脚底面磨毛装置和帮脚外周磨毛装置，且帮脚除皱装置与帮脚底面磨毛装置配设有取料装置，取料装置衔接在输送线一侧；所述帮脚除皱装置包括有第一机架及设置在第一机架上的磨砂带、收废斗，磨砂带绕设在主动轮与从动轮上，收废斗衔接在磨砂带下方，磨砂带内还设有张紧轮和托板，张紧轮由第一气缸驱动张紧磨砂带，托板由第二气缸驱动支撑磨砂带的工作面内侧；所述帮脚底面磨毛装置包括有第二机架、磨砂刷轮，第二机架上端可移动设有安装板，安装板连接有第三气缸，安装板上设有电机，磨砂刷轮与电机传动相连，且磨砂刷轮的轴线与安装板的移动方向相垂直；所述帮脚外周磨毛装置包括有第三机架、第三夹料部件和磨砂滚轮，第三机架上设有第一输送带，第三夹料部件衔接在第一输送带外端，输送线上设有可升降的第二输送带，第二输送带与输送线的输送方向相垂直，第二输送带与第一输送带的内端相衔接，磨砂滚轮连接于电动浮动主轴上，电动浮动主轴设置在六轴机器人上，电动浮动主轴与第三夹料部件相配合。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 瑞安市大虎鞋业有限公司 自动化制鞋产线的磨砂机构
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