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申请/专利权人：武汉资联虹康科技股份有限公司
申请日：2019-02-26
公开（公告）日：2020-03-20
公开（公告）号：CN110896611A
专利技术分类：.由线圈产生磁场，包括单匝线圈或电磁体（A61N2/12优先）[2006.01]
专利摘要：本发明公开一种基于摄像头的经颅磁刺激诊疗导航系统，包括躺式床、头枕、3D摄像头、3D扫描仪、机械手、TMS线圈和智能终端；该导航系统的导航方法为：首先采用所述3D扫描仪和智能终端对患者头部进行建模；再将头模的位置与患者头部的实际位置进行匹配，确定患者头模上待磁刺激磁刺激点的空间位置；再对机械手、TMS线圈和3D摄像头进行建模；最后将患者头模和操作设备的模型放在同一个空间坐标系中，计算出TMS线圈模型到达头模上待磁刺激磁刺激点的最佳路径，再根据该最佳路径对机械手的移动进行自动导航，将TMS线圈移动至患者头部进行治疗。本发明通过自动对机械手的移动进行导航，避免了人为因素对治疗效果造成的影响，同时提升了患者的体验感。
专利权项：1.一种基于摄像头的经颅磁刺激诊疗导航系统，其特征在于，包括躺式床、头枕、3D摄像头、3D扫描仪、机械手、TMS线圈和智能终端；所述3D摄像头、3D扫描仪、机械手、TMS线圈分别与智能终端电连接；所述导航系统的导航方法包括以下步骤：S1，通过卧式平移平台将患者平移至预定位置，开启所述智能终端；S2，采用所述3D扫描仪和智能终端对患者头部进行建模；S3，通过所述3D摄像头和智能终端将患者的头模的位置与患者头部的实际位置进行匹配，确定患者头模上待磁刺激磁刺激点的空间位置；S4，通过所述智能终端对机械手、TMS线圈和3D摄像头进行建模；S5，将步骤S4中建好的设备模型与步骤S2中建好的患者头模放在同一个空间坐标系中；再通过所述智能终端计算出TMS线圈模型到达头模上待磁刺激磁刺激点的最佳路径，所述智能终端再根据该最佳路径对机械手的移动进行自动导航，最终将所述TMS线圈移动至患者头部待磁刺激磁刺激点进行治疗。
百度查询： 武汉资联虹康科技股份有限公司 一种基于摄像头的经颅磁刺激诊疗导航系统
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