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申请/专利权人：天津三合成自行车配件有限公司
摘要：本发明公开了一种用于生产、加工领域的抓取智能机械手，包括支撑板，支撑板的上端一侧设置有控制器，支撑板的中部上端分别依次设置有旋转机构一、连接机构、旋转机构二和夹持机构，旋转机构一位于支撑板的上端中部，连接机构包括连接臂一、连接臂二和连接臂三，连接臂一与旋转机构一之间通过连接件一连接，连接臂二与连接臂一通过连接件二连接，连接臂三与连接臂二通过连接件三连接，连接臂三与旋转机构二之间通过连接件四连接，连接臂一、连接臂二和连接臂三均通过伸缩驱动装置相配合连接。有益效果：达到自动化智能搬运、组装功能的效果，且组成结构稳固，不容易发生晃动，使用方便，实用性强。
主权项：1.一种用于生产、加工领域的抓取智能机械手，其特征在于，包括支撑板1，所述支撑板1的上端一侧设置有控制器2，所述支撑板1的中部上端分别依次设置有旋转机构一3、连接机构4、旋转机构二5和夹持机构6，所述旋转机构一3位于所述支撑板1的上端中部，所述连接机构4位于所述旋转机构一3的上端，所述连接机构4远离所述旋转机构一3的上端设置有夹持机构6，所述夹持机构6与所述连接机构4之间设置有旋转机构二5，所述连接机构4远离所述旋转机构一3的一端设置有夹持机构6，所述连接机构4包括连接臂一7、连接臂二8和连接臂三9，所述连接臂一7与所述旋转机构一3之间通过连接件一10连接，所述连接臂二8与所述连接臂一7通过连接件二11连接，所述连接臂三9与所述连接臂二8通过连接件三12连接，所述连接臂三9与所述旋转机构二5之间通过连接件四13连接，所述连接臂一7、所述连接臂二8和所述连接臂三9均通过伸缩驱动装置14相配合连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 天津三合成自行车配件有限公司 一种用于生产、加工领域的抓取智能机械手
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