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申请/专利权人:北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
摘要:本申请公开了分拣中心选择自动小车行驶路径的方法和装置,根据路径选择算法初步估计自动小车从上包台到倾倒格口的路径;当判断有阻碍事件发生,根据事先设置的格口选择策略选择新的倾倒格口;根据所述路径选择算法重新确定自动小车从上包台到新的倾倒格口的路径。由于分拣中心根据实时动态调整选择新的倾倒格口,而不是静态固定地按照事先分配的格口行驶路径,因此可以使得自动小车尽量避免“拥堵”和“冲突”,提高分拣工作效率。
主权项:1.一种分拣中心选择自动小车行驶路径的方法,其特征在于,该方法包括:根据路径选择算法初步估计自动小车从上包台到倾倒格口的路径;当判断有阻碍事件发生,根据事先设置的格口选择策略选择新的倾倒格口;根据所述路径选择算法重新确定自动小车从上包台到新的倾倒格口的路径。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 北京京东尚科信息技术有限公司 北京京东世纪贸易有限公司 一种分拣中心选择倾倒格口的方法和装置
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