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申请/专利权人：张家港科康智能科技有限公司

摘要：本发明公开了一种LED元件取料装置，由LED料排推送机构、LED料排中转装置、LED元件取料装置、LED元件载物台、LED元件组成，其中LED料排推送机构将装有LED元件的料排推送到LED料排中转装置上，LED料排中转装置将LED元件从料排取出完成LED元件的中转，LED元件取料装置自动的完成对LED料排中转装置上的LED元件的取料操作，本发明为LED元件的搬运生产线提供了取料装置，解决了LED元件的取料问题，可以自动的完成LED元件的取料操作。

主权项：1.一种LED元件取料装置，由LED料排推送机构1、LED料排中转装置2、LED元件取料装置3、LED元件载物台4、LED元件5、机架3-1、移动电机a3-2、带轮组件a3-3、连接块a3-4、过滤器3-5、气动连接口3-6、过滤器安装板3-7、导轨滑块组件a3-8、挡块3-9、带轮组件a3-10、提升电机3-11、丝杠3-12、螺母3-13、连接块b3-14、连接板a3-15、带轮组件b3-16、夹块3-17、导轨滑块组件b3-18、吸取夹手安装板3-19、气动吸取夹手3-20、移动电机b3-21、导轨滑块组件c3-22、连接板b3-23组成；LED料排推送机构1位于LED料排中转装置2的左侧，LED料排推送机构1将LED料排推送到LED料排中转装置2上，LED料排中转装置2完成LED元件5上料操作，LED元件取料装置3将LED料排中转装置2上的LED元件5取出放置到LED元件载物台4上；LED元件取料装置3中的机架3-1固定安装，移动电机a3-2安装在机架3-1上，移动电机a3-2伸出轴与带轮组件a3-3相配合，移动电机a3-2带动带轮组件a3-3运动，连接块a3-4与带轮组件a3-3的皮带相连接，移动电机a3-2带动带轮组件a3-3运动使得连接块a3-4同样运动，过滤器3-5安装在过滤器安装板3-7上，过滤器安装板3-7与连接块a3-4相连接，过滤器3-5输出端通过管道与气动吸取夹手3-20相连接，通过气动连接口3-6通入气体使得气动吸取夹手3-20完成对LED元件5的吸取，过滤器安装板3-7与导轨滑块组件a3-8的滑块相连接，过滤器安装板3-7在带轮组件a3-3的带动下沿导轨滑块组件a3-8的导轨运动，将从LED料排中转装置2吸取的LED元件5放置到LED元件载物台4上，挡块3-9安装在机架上，位于导轨滑块组件a3-8末端，用于限制过滤器安装板3-7在导轨滑块组件a3-8上的移动范围，提升电机3-11固定安装在过滤器安装板3-7一侧，位于移动电机a3-2下方，提升电机3-11伸出轴与带轮组件a3-10相连接，带轮组件a3-10与丝杠3-12相连接，丝杠3-12与螺母3-13配合，提升电机3-11带动丝杠3-12转动，使得螺母3-13上下直线运动，螺母3-13与连接块b3-14相连接，连接块b3-14与连接板a3-15相连接，移动电机b3-21安装在连接板a3-15上，移动电机b3-21伸出轴与带轮组件b3-16相连接，夹块3-17夹在带轮组件b3-16的皮带上，通过移动电机b3-21带动夹块3-17运动，夹块3-17与导轨滑块组件b3-18中的滑块相连接，吸取夹手安装板3-19安装在导轨滑块组件b3-18中的滑块上，通过移动电机b3-21带动吸取夹手安装板3-19上的气动吸取夹手3-20沿导轨滑块组件b3-18前后移动，导轨滑块组件c3-22安装在过滤器安装板3-7内侧，连接板b3-23导轨滑块组件c3-22上的滑块相连接，连接板b3-23另一端与连接板a3-15相连接，通过提升电机3-11带动连接板a3-15上下移动，完成气动吸取夹手3-20沿导轨滑块组件c3-22上下移动；当LED料排中转装置2完成LED元件5中转操作，气动吸取夹手3-20在移动电机a3-2的带动下左右移动，在移动电机b3-21带动下气动吸取夹手3-20沿导轨滑块组件b3-18前后移动，使得气动吸取夹手3-20位于LED元件5的上方，提升电机3-11带动连接板a3-15向下移动，使得气动吸取夹手3-20沿导轨滑块组件c3-22向下移动，气动吸取夹手3-20吸取LED元件5，提升电机3-11带动连接板a3-15向上移动，使得气动吸取夹手3-20沿导轨滑块组件c3-22向上移动，气动吸取夹手3-20在移动电机a3-2的带动下左右移动将吸取的LED元件5放置到LED元件载物台4上，完成LED元件5取料操作。

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