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申请/专利权人：本田技研工业株式会社
申请日：2019-08-27
公开（公告）日：2020-03-24
公开（公告）号：CN110909587A
专利技术分类：
专利摘要：本发明题为“场景分类”。根据一个方面，可以提供一种场景分类。图像捕获装置可以从移动的车辆捕获环境的第一系列图像帧。时间分类器可以通过时间预测对图像帧进行分类并且基于场景分类模型生成与相应时间预测相关联的一系列图像帧。该时间分类器可以基于卷积神经网络CNN、长短期记忆LSTM网络和全连接层来执行图像帧的分类。场景分类器可以基于CNN、全局平均池化和全连接层对图像帧进行分类并且基于场景分类模型和相应时间预测生成相关联的场景预测。车辆的控制器可以基于场景预测来激活或停用车辆的车辆传感器或车辆系统。
专利权项：1.一种用于场景分类的系统，包括：图像捕获装置，所述图像捕获装置从移动的车辆捕获环境的第一系列图像帧；图像分割模块，所述图像分割模块基于第一卷积神经网络CNN识别所述环境内的一个或更多个交通参与者；图像遮掩器，所述图像遮掩器通过遮掩所述环境中的所述交通参与者中的一个或更多个来生成第二系列图像帧；时间分类器，所述时间分类器通过两个或更多个时间预测中的一个对所述第二系列图像帧中的一个或更多个图像帧进行分类并且基于场景分类模型生成与相应时间预测相关联的第三系列图像帧，其中所述分类基于第二CNN、长短期记忆LSTM网络和第一全连接层；和场景分类器，所述场景分类器基于第三CNN、全局平均池化和第二全连接层对所述第三系列图像帧中的一个或更多个图像帧进行分类并且基于所述场景分类模型和相应时间预测生成相关联的场景预测。
百度查询： 本田技研工业株式会社 场景分类
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