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一种PID调节算法、PID调节器和PID调节系统专利

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申请/专利权人:深圳市英威腾电气股份有限公司

申请日:2016-04-01

公开(公告)日:2020-04-03

公开(公告)号:CN108700850B

专利技术分类:

专利摘要:本申请提供一种PID调节算法和PID调节器和PID调节系统,PID调节算法应用于PID调节器中,用于依据PID增量式算法公式计算得到调节信号,PID增量式算法公式中用到的输入偏差量e^k满足公式:e^k=ek‑ek‑1‑p*ek,其中,k为采样周期,p为收敛因子,dedt=p*e,且p0。当采用该PID调节算法调节目标系统的输出量时,只需调试比例增益和收敛因子两个参数即可,在合理调试比例增益保证过程量不振荡的前提下,通过合理设置收敛因子p,可进一步提高过程量的控制响应性,使其更快达到目标值,并减少了超调量,相对于现有的算法控制效果,具有明显的改进。

专利权项:1.一种PID调节算法,应用于PID调节器中,用于依据PID增量式算法公式计算得到调节信号,其特征在于,包括:将第二输入偏差量e^k代替所述PID增量式算法公式中的第一输入偏差量ek,所述第二输入偏差量e^k=ek-ek-1-p*ek,其中,所述k用于表示第k个采样周期,p为收敛因子,dedt=p*e,且p0,所述e为PID调节过程中,过程量目标值与实际值的偏差。

百度查询: 深圳市英威腾电气股份有限公司 一种PID调节算法、PID调节器和PID调节系统

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