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申请/专利权人：南京极智嘉机器人有限公司
申请日：2019-12-19
公开（公告）日：2020-04-10
公开（公告）号：CN110987019A
专利技术分类：
专利摘要：本说明书公开了标定工装及标定方法，本说明书实施例中的标定工装包括：用于承载自导引机器人的标定托盘以及设置于标定托盘上的标定顶板，其中标定托盘的上表面和或标定顶板的下表面设有标定标识。当自导引机器人放置在标定托盘的指定位置时，自导引机器人与标定标识之间具有间距，并且自导引机器人的指定点在水平面的正投影与标定标识的中心点在水平面的正投影重合，其中指定点为图像传感器在自导引机器人上的标准安装位置。本说明书实施例通过上述的标定工装，辅助自导引机器人完成图像传感器的标定测试工作，极大地提高标定测试的效率。
专利权项：1.标定工装，其特征在于，包括：标定托盘1，用于承载自导引机器人10；设置于所述标定托盘1上的标定顶板2；所述标定托盘1的上表面和或所述标定顶板2的下表面设有标定标识；当自导引机器人10放置在所述标定托盘1的指定位置时，所述自导引机器人10与所述标定标识之间具有间距，并且所述自导引机器人10的指定点在水平面的正投影与所述标定标识的中心点在水平面的正投影重合，其中所述指定点为图像传感器103在所述自导引机器人10上的标准安装位置。
百度查询： 南京极智嘉机器人有限公司 标定工装及标定方法
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