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申请/专利权人：微软技术许可有限责任公司
申请日：2015-06-29
公开（公告）日：2020-05-01
公开（公告）号：CN106471505B
专利技术分类：.设计优化、验证或模拟（电路设计的优化、验证或模拟入G06F30/30）[2020.01]
专利摘要：描述了用于使用物理引擎控制物理玩具的方法和系统。在实施例中，交互式软件体验内的物理引擎被用来对虚拟环境中的虚拟对象的运动建模。然后，该建模的输出被施加在对应于虚拟对象的物理玩具上，使得真实世界中的物理玩具的运动更紧密地匹配虚拟环境中的虚拟对象的运动。在各种示例中，该建模通过控制信号被施加，该控制信号基于物理引擎的输出而生成并且用于控制物理玩具内的致动器以改变该玩具的至少一部分的运动。
专利权项：1.一种物理真实世界玩具，包括：输入端，其用于接收由交互式软件体验生成的控制信号，所述控制信号基于由物理引擎执行的、对虚拟环境中的虚拟对象的交互的建模而被生成，所述建模用于模拟至少一个维度中的真实物理系统中的所述物理真实世界玩具的对应交互，所述虚拟对象对应于所述物理真实世界玩具；一个或多个传感器，其被布置为检测与所述虚拟对象相对应的所述物理真实世界玩具的周围事物的一方面；一个或多个传感器，其被配置为检测所述物理真实世界玩具的运动，而不参考所述物理真实世界玩具的所述周围事物；以及控制机构，其操作用于响应于接收到控制信号而改变所述物理真实世界玩具的至少一部分的运动，所述运动与所述虚拟环境中的所述虚拟对象的所述交互中的至少一个交互相对应，其中所述控制机构操作用于提供所述虚拟环境中的所述虚拟对象的建模的运动和所述物理真实世界玩具的真实世界运动之间的差异；其中所述虚拟环境完全是软件生成的，以及其中所述交互式软件体验被布置为：接收与所述周围事物的检测到的所述一方面相关联的数据，基于所述数据显示对应虚拟周围事物，显示的所述对应虚拟周围事物被合并到所述虚拟环境中，以及对所述虚拟环境中的所述虚拟对象的所述交互建模。
百度查询： 微软技术许可有限责任公司 使用物理引擎控制物理玩具
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