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申请/专利权人：株式会社理光
申请日：2016-03-03
公开（公告）日：2020-06-12
公开（公告）号：CN107154051B
专利技术分类：..涉及前景-背景分割[2017.01]
专利摘要：本发明提供了背景剪除方法及装置，本发明能够在相机运动的情况下，鲁棒地剪除视频的背景区域，实现物体检测、跟踪及识别等功能。本发明通过分析输入视频，结合运动和外观特征，并考虑物体在前、背景之间的状态转换，在线训练并改善外观分类器，以逐步提高前、背景分类的准确度，进而鲁棒地剪除视频的背景区域。
专利权项：1.一种背景剪除装置，其特征在于，包括：特征提取单元，用于在输入视频中播撒并跟踪多个粒子，获得所述粒子在下一帧图像中的预测位置，并提取所述粒子的特征，其中，若当前已经建立前景和背景的外观模型，所述特征包括运动特征和外观特征，若当前尚未建立所述前景和背景的外观模型，所述特征包括运动特征，其中所述外观特征包括粒子属于前景的概率及粒子属于背景的概率；聚类单元，用于根据粒子的特征对粒子进行分类，得到已分类的粒子，所述粒子的类别包括前景和背景；模型学习单元，用于在外观分类器已经初始化时，根据所述粒子在下一帧图像中的预测位置，提取图像块，并利用提取的图像块，训练并更新所述外观分类器和一训练样本集；以及，利用所述训练样本集，学习并建立前景和背景的外观模型；背景剪除单元，用于根据所述已分类的粒子、所述前景和背景的外观模型，计算出所述输入视频中的背景像素点，并输出剪除所述背景像素点后的视频数据。
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