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申请/专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日：2020-03-09
公开（公告）日：2020-06-19
公开（公告）号：CN111301555A
专利技术分类：..带交替升起或顺序升起的支承座或支腿；带交替或顺序升起的支腿或滑道（B62D57/024优先）[2006.01]
专利摘要：本申请提供一种行走腿组件、行走装置和行走机器人。行走腿组件包括行走腿支架、第一行走足、第二行走足、第一凸轮以及第二凸轮，第一凸轮和第二凸轮分别可转动地连接于行走腿支架，第一凸轮和第二凸轮同步转动且均连接于第一行走足和第二行走足之间，第一凸轮的转动带动第一行走足和第二行走足在第一方向周期性运动，第二凸轮的转动带动第一行走足和第二行走足在第二方向周期性运动，相比利用液压缸和连杆、或者曲柄遥杆等传动方式不仅有助于减小行走腿组件的体积、行走腿组件行走时所占据的行走空间，有助于行走机器人穿过与机身等宽的通道，有助于根据行走装置或行走机器人的应用场景使多个行走腿组件之间形成与之匹配的行走关系。
专利权项：1.一种行走机器人的行走腿组件，其特征在于，包括行走腿支架、第一行走足、第二行走足、第一凸轮以及第二凸轮，所述第一凸轮和所述第二凸轮分别可转动地连接于所述行走腿支架，所述第一凸轮和所述第二凸轮同步转动且均连接于所述第一行走足和所述第二行走足之间，所述第一凸轮的转动带动所述第一行走足和所述第二行走足在第一方向周期性运动，所述第二凸轮的转动带动所述第一行走足和所述第二行走足在第二方向周期性运动。
百度查询： 广东博智林机器人有限公司 行走腿组件、行走装置和行走机器人
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