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组装方法和组装系统专利

发布时间:2020-09-04 13:42:27 来源:龙图腾网 导航: 龙图腾网> 最新专利技术> 组装方法和组装系统

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申请/专利权人:深圳市裕展精密科技有限公司

申请日:2020-04-29

公开(公告)日:2020-08-21

公开(公告)号:CN111558813A

专利技术分类:

专利摘要:本申请提出一种组装方法,用于组装第二部件于第一部件,包括以下步骤:获取第一部件的第一坐标;获取第二部件的第二坐标;根据第一预设坐标和第一坐标,计算第一部件的第一位置变化矢量P1;根据第二预设坐标和第二坐标,计算第二部件的第二位置变化矢量P2;根据第一位置变化矢量P1、第二位置变化矢量P2和预设组装点位坐标P0,计算组装点位坐标P,组装点位坐标P满足:P=P0+P1+P2;及根据组装点位坐标P,将第二部件装入第一部件。该组装方法实现了调节第一部件和第二部件相对的间隙,组装精度高。本申请还提出一种组装系统。

专利权项:1.一种组装方法,用于组装第二部件于第一部件,包括以下步骤:获取所述第一部件的第一坐标;获取所述第二部件的第二坐标;根据第一预设坐标和所述第一坐标,计算所述第一部件的第一位置变化矢量P1;根据第二预设坐标和所述第二坐标,计算所述第二部件的第二位置变化矢量P2;根据所述第一位置变化矢量P1、所述第二位置变化矢量P2和预设组装点位坐标P0,计算组装点位坐标P,所述组装点位坐标P满足:P=P0+P1+P2;以及,根据所述组装点位坐标P,将所述第二部件装入所述第一部件。

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