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编码器、绝对定位编码器方法和绝对定位编码器系统专利

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申请/专利权人:三菱电机株式会社

申请日:2018-10-24

公开(公告)日:2020-11-13

公开(公告)号:CN111936824A

专利技术分类:....利用位移编码度盘[2006.01]

专利摘要:一种用于从THz频带测量将图案解码的基于太赫兹THz的绝对定位系统的编码器。该编码器包括具有多层反射透射结构的标尺,该多层反射透射结构包括具有行的矩阵。矩阵的各行对应于多个图案,使得各个图案用于形成测量。发射器向标尺发射THz波形。接收器用于测量从标尺反射的THz波形的幅度。存储器基于标尺的层的图案存储包括发射器的预定位置的数据。其中,一个或更多个处理器可基于所存储的数据从接收器所接收的幅度的测量确定发射器的位置。输出接口可用于渲染发射器的位置。

专利权项:1.一种编码器,该编码器包括:具有多层反射透射结构的标尺,其中,各层包括具有行的矩阵,使得所述矩阵的各行对应于用于形成测量的图案;发射器,该发射器在与所述标尺相对运动的同时向所述标尺发射太赫兹THz波形;接收器,该接收器测量从所述标尺反射或穿过所述标尺的所述THz波形的幅度;计算机硬件存储器,该计算机硬件存储器存储包括与所述发射器的预定位置对应的图案或者基于所述标尺的所述层的图案反射透射的THz波形的训练幅度集合的数据;处理器,该处理器基于所存储的数据从所述接收器所接收的幅度的所述测量确定所述发射器的位置;以及输出接口,该输出接口渲染所述发射器的所述位置。

百度查询: 三菱电机株式会社 编码器、绝对定位编码器方法和绝对定位编码器系统

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