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学习工具状态的机器学习装置、机器人系统以及机器学习方法专利

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申请/专利权人:发那科株式会社

申请日:2020-06-17

公开(公告)日:2020-12-22

公开(公告)号:CN112109077A

专利技术分类:.程序控制(全面生产控制,即集中控制多台机器入G05B19/418)[2006.01]

专利摘要:本发明提供一种学习工具状态的机器学习装置、机器人系统以及机器学习方法。机器学习装置能够根据机器人使用工具进行作业时从工具施加给机器人的力来判定工具的状态。机器学习装置对机器人在作业中使用的工具的状态进行学习,其具有:学习数据取得部,其取得在机器人正在使工具进行预定的动作的期间从工具向机器人施加的力的数据、以及表示正在进行预定的动作时的工具的状态的数据,来作为学习数据集;以及学习部,其使用学习数据集生成表示力与工具的状态之间的相关性的学习模型。

专利权项:1.一种机器学习装置,其对机器人在作业中使用的工具的状态进行学习,其特征在于,所述机器学习装置具有:学习数据取得部,其取得在所述机器人正在使所述工具进行预定的动作的期间从所述工具向所述机器人施加的力的数据、以及表示正在进行所述预定的动作时的所述工具的状态的数据,来作为学习数据集;以及学习部,其使用所述学习数据集生成表示所述力与所述工具的状态之间的相关性的学习模型。

百度查询: 发那科株式会社 学习工具状态的机器学习装置、机器人系统以及机器学习方法

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