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申请/专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日：2020-03-03
公开（公告）日：2021-05-25
公开（公告）号：CN111284585B
专利技术分类：..带交替升起或顺序升起的支承座或支腿；带交替或顺序升起的支腿或滑道（B62D57/024优先）[2006.01]
专利摘要：本申请提供一种行走腿组件、行走装置和行走机器人。行走腿组件包括传动部、第一行走足、第二行走足以及行走腿连接轴，传动部的运动带动第一行走足和第二行走足沿第一方向进行周期性运动，以及沿第二方向进行周期性运动，且第一行走足和第二行走足交替地行走，第一行走足包括第一行走腿、第一脚和连接于第一行走腿与第一脚之间的第一长度补偿件，第一行走腿连接于传动部，第一长度补偿件用于补偿第一脚与行走腿连接轴沿第一方向的间距，第一脚行走处于落地位置且第一脚的中心线与行走腿连接轴的轴心线的距离最小时，第一脚的中心线与行走腿连接轴的轴心线的距离小于第一行走腿的中心线与行走腿连接轴的轴心线的距离，有助于降低最小转弯半径。
专利权项：1.一种行走腿组件，其特征在于，包括传动部、第一行走足、第二行走足以及行走腿连接轴，所述传动部的运动带动所述第一行走足和所述第二行走足沿第一方向进行周期性运动，以及沿第二方向进行周期性运动，且所述第一行走足和所述第二行走足交替地行走，所述第一行走足包括第一行走腿、第一长度补偿件和第一脚，所述第一行走腿连接于所述传动部，所述第一长度补偿件连接于所述第一行走腿与所述第一脚之间，所述第一长度补偿件用于补偿所述第一脚与所述行走腿连接轴沿所述第一方向的间距，所述第一脚行走处于落地位置且所述第一脚的中心线与所述行走腿连接轴的轴心线的距离最小时，所述第一脚的中心线与所述行走腿连接轴的轴心线的距离小于所述第一行走腿的中心线与所述行走腿连接轴的轴心线的距离。
百度查询： 广东博智林机器人有限公司 行走腿组件、行走装置和行走机器人
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