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申请/专利权人：京东数科海益信息科技有限公司
申请日：2021-01-08
公开（公告）日：2021-05-28
公开（公告）号：CN112859850A
专利技术分类：.二维的位置或航道控制[2020.01]
专利摘要：本申请提供了一种运动控制方法和运动控制装置，该方法应用于挂轨机器人，该挂轨机器人上设有编码器、读卡器以及测量传感器，该方法包括：在紧急制动时，通过编码器和读卡器，获取该挂轨机器人在轨道上的运动距离；通过测量传感器，获取该挂轨机器人的惯性移动距离；将惯性移动距离与运动距离之和确定为该挂轨机器人在轨道上的停止位置。上述运动控制方法和运动控制装置，能够实现对挂轨机器人运动状态的精准控制。
专利权项：1.一种运动控制方法，其特征在于，应用于挂轨机器人，所述挂轨机器人上设有编码器、读卡器以及测量传感器，所述方法包括：在紧急制动时，通过所述编码器和所述读卡器，获取所述挂轨机器人在轨道上的第一位置；通过所述测量传感器，获取所述挂轨机器人的惯性移动距离；将所述惯性移动距离与所述第一位置之和确定为所述挂轨机器人在所述轨道上的停止位置。
百度查询： 京东数科海益信息科技有限公司 运动控制方法和运动控制装置
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